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带你征服嵌入式 AVR篇第五讲 本节内容 AVR单片机中断的原理 AVR单片机外部中断的使用 AVR单片机中断的原理 ATmega16有21个中断源。每个中断源都有一个独立的中断向量作为中断服务程序的入口地址，而且所有的中断源都有自己独立的使能位。如果全局中断I和相应的中断使能位都置位，则在中断标志位置位时将执行中断服务程序。 一个中断产生后，全局中断使能位被清零，后续的中断被屏蔽，用户可以在中断服务程序里对I置位从而开全局中断，在中断返回后I将重新置位。 ATmega16单片机中断向量表介绍 AVR单片机外部中断 AVR单片机有3个外部中断，他们分别是INT0，INT1，INT2，这3个外部中断都是由单片机的引脚触发的。 值得注意的是，如果允许外部中断的话，即使这3个中断引脚都设置为输出方式，外部中断也会触发。 INT0,INT1外部中断可以选择的触发方式有上升沿触发，下降沿触发以及低电平触发，而INT2只有跳变沿触发没有低电平触发。 使用外部涉及到的寄存器有：MCU控制寄存器MCUCR，MCU控制与状态寄存器MCUCSR，通用中断控制寄存器GICR，通用中断状态寄存器GIFR MCU控制寄存器MCUCR 位【3：2】-ISC1【1:0】外部中断1触发方式选择 MCU控制寄存器MCUCR 位【1：0】-ISC0【1:0】外部中断0触发方式选择 MCU控制与状态寄存器MCUCSR 位6—ISC2：外部中断2触发方式，外部中断2由外部引脚INT2激发，若ISC2清零，则INT2的下降沿激活中断，若ISC2置1，则ISC2的上升沿激活中断。 通用中断控制寄存器GICR 通用中断控制寄存器GICR 通用中断状态寄存器GIFR 状态寄存器SREG 位7—I：全局中断使能位 在使用任何中断之前都必须将I置位，可使用如下语句SREG|=BIT（7）。 中断服务函数怎么写 用ICCAVR编程，在C中用#pragma伪指令和中断向量说明中断服务程序入口地址即可 语法格式： #pragma interrupt_handler函数名：中断向量 例如定义INT0中断服务程序 #pragma interrupt_handler int0_isr：2 Void int0_isr（void） { //INT0中断服务函数 } 外部中断使用步骤 1.设置外部中断的触发方式（寄存器MCUCR） 2.使能外部中断（寄存器GICR） 3.设置中断管脚（是否需要上拉电阻） 4.打开全局中断（寄存器SREG） 5.选择中断号，写中断服务程序 编写程序 要求：灯一直闪烁，当按键按下后，灯以另一种方式闪烁 * *