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固体力学和结构力学简介 内容 引言 静力学和动力学 弹性和塑性 各向同性和各向异性 边界条件 各类结构 3D 固体问题的方程 2D 固体问题的方程 桁架构件的方程 梁结构的方程 板结构的方程 引言 当固体或结构承受载荷或力的作用时将在其内部产生应力。 应力通常不是均匀分布的。 应力导致应变，可通过变形或位移观察到该应变。 固体力学和结构力学 静力学和动力学 力可为静态的和/或动态的。 静力学是研究承受静载态荷的固体和结构力学。 动力学是研究承受动态载荷的固体和结构力学。 由于静力学是动力学的特例，故静力学方程可通过划去动力学方程中的动力项而直接得到。 弹性和塑性 弹性：固体中的变形在卸载后将完全消失。 塑性：固体中的变形在卸载后不能完全恢复。 弹性力学涉及弹性材料的固体和结构。 塑性力学涉及塑性材料的固体和结构。 各向同性和各向异性 各向异性： 材料特性与方向有关。 复合材料：属各向异性并含多个材料常数。 各向同性材料：材料特性与方向无关，仅含两个材料常数。 边界条件 位移 (本质) 边界条件 力 (自然) 边界条件 各种结构 桁架结构和梁结构 各种结构 板结构和壳结构 3D 固体问题的方程 应力和应变 本构方程 动力和静力平衡方程 应力和应变 3D 固体中任一点处的应力： 应力和应变 应变 应力和应变 矩阵形式的应变 本构方程 s = c e 本构方程 各向同性材料 动力平衡方程 考虑一无限小立方体上的应力 动力平衡方程 x方向含惯性力的平衡关系 动力平衡方程 故沿x方向的平衡方程为 动力和静力平衡方程 矩阵形式 边界条件 位移（本质）边界条件 力（自然）边界条件 2D 固体问题的方程 应力和应变 应力和应变 以矩阵形式表示的应变 本构方程 s = c e 动力平衡方程 动力和静力平衡方程 矩阵形式 桁架构件的方程 本构方程 1D虎克定律 s = E e 梁的方程 应力和应变 本构方程 力矩和剪力 动力和静力平衡方程 应力和应变 欧拉-伯努利理论 应力和应变 本构方程 sxx = E exx 力矩和剪力 应力和力矩 力矩和剪力 动力和静力平衡方程 动力和静力平衡方程 板的方程 应力和应变 本构方程 力矩和剪力 动力和静力平衡方程 瑞斯纳-明德林板 应力和应变 薄板理论或经典板理论(CPT) 应力和应变 应力和应变 矩阵形式的应变 本构方程 s = c e 式中的 c 与2D固体处于平面应力状态下的形式相同 力矩和剪力 隔离板单元体上的应力 力矩和剪力 一dx x dy板单元体上的力矩和剪力 力矩和剪力 s = - c z Lw 力矩和剪力 动力和静力平衡方程 动力和静力平衡方程 瑞斯纳-明德林板 瑞斯纳-明德林板 瑞斯纳-明德林板 浅梁假设 截面保持垂直 挠度曲线的斜率 其中 sxx = E exx ? 力矩和剪力 考虑长度为dx的隔离梁单元 因为 故： 式中 (截面对z轴的二次矩– 与截面的形状和尺寸有关) 沿y方向的力平衡 绕A点的力矩平衡 ? ? ? 故， (静力) 中性面 z 假设 exz = 0, eyz = 0 , 故， , e = -z Lw 式中 z x y fz h ?xy ?xx ?xz ?yx ?yy ?yz O z x y O dx dy Qy My Myx Qy+dQy Myx+dMyx My+dMy Qx Mx Mxy Qx+dQx Mxy+dMxy Mx+dMx s = c e ? 与梁一样， 注意 , 故沿z方向的力平衡为 或 绕A-A轴的力矩平衡为 ? 其中 (静力) 中性面 Finite Element Method by G. R. Liu and S. S. Quek Finite Element Method by G. R. Liu and S. S. Quek 第2章 桁架构件 梁构件 中性面 中性面 中性面 中性面 板 壳 式中 或 , , 注： 外力 惯性力 沿y 和 z方向的平衡方程为 或 对于静力情况 注： 平面应力 平面应变 (3D) 式中 , (对于平面应力) (对于平面应变) (3D) 或 对于静力情况 注： 动力和静力平衡方程 (静力) (动力) 中性轴 Finite Element Method by G. R. Liu and S. S. Quek