理论力学复习第十章.pptVIP

1 惯性参考系中的质点动力学 2 非惯性参考系中的质点动力学 * 理论力学· 动力学 * 理论力学· 动力学 * * (Dynamics) 动力学 矢量动力学: 在牛顿运动定律的基础上，以矢量形式建立质点系的受力与各种运动量之间的关系。 动力学: 研究物体的机械运动与力的作用关系。 矢量动力学引言 矢量动力学研究内容 ?质点在惯性系中的动力学 。 ?质点： 动量定理 、动量矩定理 、 动能定理。 ?质点系： 动量定理、动量矩定理、动能定理。 ?质点在非惯性系中的动力学。 动力学研究的两类问题 第一类问题:已知运动求力—微分。 第二类问题:已知力求运动—积分。 质点动力学是质点系动力学的基础。 牛顿三定律是质点动力学的基础,也是整个动力学的理论基础。 惯性参考系中的质点动力学 非惯性参考系中的质点动力学 主要内容 第十章 质点动力学 1. 牛顿第二定律 （动力学基本方程） 2. 质点运动微分方程（矢量形式） § 10.1 惯性参考系中的质点动力学 直角坐标形式： 弧坐标形式 ： 例1-1 桥式起重机跑车吊挂一重为W 的重物，沿水平横梁作匀速运动，速度为v，重物中心至悬挂点距离为l。若突然停车，重物因惯性绕悬挂点O向前摆动，求钢丝绳的最大拉力。 v j l O 解：取重物为研究对象,受力分析 运动分析： 以O为圆心, l为半径的圆周运动。 W FT n t 用弧坐标式的质点运动微方程: 讨论：拉力Tmax由两部分组成, 一部分等于物体重量,称为静拉力 一部分由加速度引起，称为附加动拉力。全部拉力称为动拉力。 sa P sr r′ x z y O x′ z′ y′ O′ 惯性参考系－ O x y z 非惯性参考系－ O′x′y′z′ 绝对运动轨迹 sa－质点P在惯性参考系中的运动轨迹 相对运动轨迹 sr－质点P在非惯性参考系中的运动轨迹 § 10.2 非惯性参考系中的质点动力学 F F －作用在质点上的力 例2-1 开有矩形槽的大盘以等角速度?绕O轴旋转。矩形槽内安置物块-弹簧系统，物块P的质量为m，弹簧的刚度系数为k 。初始状态下，物块处于大盘圆心O ，这时弹簧不变形。 求：1、物块的相对运动微分方程； 2、物块对槽壁的侧压力。 ? P k k k k P x′ y′ O x′ vr aen ak Fen F FN Fk 解：①非惯性参考系－O x′ y′ 动点－物块P ②相对速度和各加速度： ak=2m?? vr ③分析质点(物块)受力： 弹簧力F＝2k x′ Fen＝m ?2 x′ ④建立质点(物块)的相对运动微分方程： ? P k k k k P x′ y′ O x′ vr aen ak Fen F FN Fk 物块在x′＝0处的平衡位置为稳定平衡位置。 牵连惯性力小于弹簧的弹性恢复力， 相对运动为自由振动，固有频率为： ⑤计算结果分析与讨论: 牵连惯性力大于弹簧的弹性恢复力， 物块不能在x′＝0处附近作自由振动，物块在x′＝0处的平衡是不稳定的。 牵连惯性力等于弹簧的弹性恢复力 物块在x′＝0处为随遇的平衡位置。 本章主要内容 * *