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汽车电子控制技术 第 2 章 汽车电子控制技术基础 2）微处理器 微处理器即单片机，有8位、16位、32位。 1? 通用单片机 2? 专用单片机 1）输入接口电路 输入接口电路主要是实现传感器与微处理器之间的信息传递。主要功能是对传感器输出信号进行预处理。 1? 模拟信号处理：放大、量程变换、A/D转换。 2? 数字信号处理：放大、整形。 3）存储器 1? 随机存取存储器（RAM） 2? 只读存储器（ROM） 3? 可编程只读存储器（PROM） 4? 可保持存储器（PAM） 4）输出接口电路 D/A转换、输出信号变换、电压放大或电流放大。 功能：执行元件根据ECU输出的控制信号执行相 应的预定动作。 执行元件根据驱动的能量不同可分为三类： 2.4 汽车电子控制系统中的执行元件 如卡车的制动系统 用于执行功率较大、且对于执行 元件尺寸要求不严的场合； 气 动 执行元件 如轿车的制动系统 用于执行功率较大、且对于执行元件尺寸要求较小的场合； 液 压 执行元件 如电磁阀门类 受汽车电源功率的限制，用于执行功率不大场合； 电 动 执行元件 应 用 场 合 执行元件 2.4.1 电动执行元件 间接执行 直接执行 步进电动机 侍服电动机 直流电动机 电磁力驱动油压、气压控制阀 位移 直流电源 结构简单、可靠，功率较小、运动距离小 位移 直流电源 电磁力类 直接实现数字控制， 控制性能好。 角位移 或位移 脉冲电源 启动转矩大、响应快。 角位移 或位移 直流电源 调速性好、启动转矩 大、响应较快。 转速 直流电源 电动机类 特 点 执行量 使用电源 执行元件 直接以电磁能为动力的执行元件，其优点是结构简单、可靠，缺点是功率较小、运动距离小。仅应用于电动门锁、电磁阀门功率较小、运动距离小场合。 电-液压、电-气动执行元件是以电磁力驱动油压、气压控制阀，可获得较大的功率。但其结构复杂，广泛应用于汽车的行驶、转向、制动、悬架方面。 电-液压、电-气动执行元件 2.4.2 汽车执行元件的性能要求 3）可靠性和安全性 使用寿命长、安全、噪声低。 1）输入、输出性能 能实现细微的控制、响应快、足够的输出功率。 2）环境的适应性 耐高温、低温、振动、冲击、潮湿、盐雾、腐蚀的恶劣环境。 4）经济性 体积小、质量轻、成本低、能实现批量生产和通用性、符合有关标准。 2.4.3 常用的汽车电气执行元件 点火线圈 三效催化器加热执行元件? 炽热塞 电磁喷油器 液压电磁阀 气动电磁阀 燃油切断阀 炭罐控制阀 压缩机电磁离合器 共轨压力控制阀、 排气再循环控制阀 电动输油泵 电动燃油泵 电动燃油喷射泵 共轨高压泵 电动空气泵 电动节气门(又称电子油门) 电动雨刮器 冷却风扇 其它执行元件 电磁执行元件 电动执行元件 ????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????? 电动输油泵 电动燃油喷射泵 全世界燃油喷射系统(喷油器)几乎被博世、德尔福、西门子威迪欧及日本电装等四家厂商所垄断。 电磁喷油器 2.5 汽车电子控制系统中的控制理论 2.5.1 汽车电子控制理论  控制理论是编制和优化控制软件的理论基础，是汽车电子技术中的难点和重点。 1.被控对象的特性分析 1) 静态特性分析：静态输入/输出特性； 2) 动态特性分析：动态输入/输出特性； 微分方程或差分方程； 对象的模型辩识； 对象的参数辩识； 3) 干扰分析：干扰作用于被控制对象的输出。 设计控制系统时，首先进行系统辨识，建立数学模型，但是大多数的系统结构比较复杂，理论推导这些系统的数学模型相当困难。因此，一般采用实验方法找出系统的模型特征和参数。 实验（经验）模型 找出系统各种工况下的最佳状态，然后存人微 机内存。实施控制时，微机不断检测系统的工况， 用查表的方法，查出该工况下的最佳控制值对系统 进行控制。 系统辨识 2.自动控制理论简介 控制理论的发展也经历了经典控制理论、现代 控制理论和智能控制理论三个阶段。自动控制系统 可分为开环控制系统和闭环控制系统。 1)开环控制系统 　　 开环控制系统是指被控对象的输出(被控制量) 对控制器的输出没有影响。在这种控制系统中，不 依赖将被控量反送回来以形成任何闭环回路。 控制器