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Proceedings of the 26 Chinese Control Conference
July 26-31 ,2007 ,Zhangjiajie ,Hunan ,China
无轴承永磁薄片电机试验平台及驱动系统设计*
朱 通,朱熀秋,孙永波,郝晓红
江苏大学电气信息工程学院,镇江 212013
E-mail: tonyzhu0501@163.com
摘 要:无轴承永磁薄片电机具有磁轴承和永磁同步电机优点,具有重要研究意义。论文阐述了无轴承永磁薄片电
机工作原理,采用转子磁场定向控制策略,设计了无轴承永磁薄片电机解耦控制系统;针对无轴承电机驱动电路的
要求,基于带电流滞环控制CRPWM 功率驱动电路原理,开发了相应的硬件驱动系统。研究结果表明:采用了该驱
动电路与DSP 相结合的数控试验平台,满足无轴承电机驱动与控制的要求。
关键词:无轴承电机,永磁薄片电机,悬浮力,解耦,功率驱动
The Design of Experiment Platform and Driving System for Bearingless
Permanent Slice Motors
Zhu Tong ,Zhu Huangqiu ,Sun Yongbo,Hao Xiaohong
School of Electrical and Information Engineering,Jiangsu University ,Zhenjiang 212013 ,P.R.China
E-mail: tonyzhu0501@163.com
Abstract: The bearingless permanent slice motor has much excellence of magnetic bearings and bearingless motors ,and has
important research value. In the paper the basic operation principle of the bearingless permanent slice motor has been
introduced. The decoupling control between radial suspension forces and torque is designed according to the control strategy
of rotor magnetic field oriented. Based on the basic principle of CRPWM,hardware driving system is developed for
bearingless motors. The research results have shown that platform including the driving system and DSP board can demand
the performance of driving and control for bearingless permanent slice motor.
Key Words: Bearingless motor ,Permanent slice motor ,Suspension force,Decoupling ,Power driver
[4]
1 引言(Introduction) 力共同产生 。悬浮控制绕组电流的引入,打破了电
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