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现场总线技术重庆大学罗克韦尔自动化实验室 现场总线的由来 现场总线的由来 现场总线的由来 现场总线的由来 现场总线的由来 现场总线的由来 现场总线的定义 现场总线的定义 现场总线的类型 现场总线的类型 现场总线回顾 NetLinx 工业控制网络新纪元 NetLinx下的三层网络 三层网络的着眼点 设备网－DeviceNet DeviceNet总线含义 DeviceNet总线现状 用户对设备网的要求 网络化设备的市场要求 传统网络和DeviceNet网络的比较 DeviceNet电缆结构 DeviceNet拓扑结构 DeviceNet连接方式 粗主线－ Thick Trunk 通讯速度 125 Kbaud 250 Kbaud 500 Kbaud 最长主线距离 500m (1640 ft) 250m (820ft) 100m (328 ft) 最长支线距离 20 ft 20 ft 20 ft 最多节点 64 64 64 细主线－ Thin Trunk 通讯速度 125 Kbaud 250 Kbaud 500 Kbaud 最长主线距离 100m (328 ft) 100m (328ft) 100m (328 ft) 最长支线距离 20 ft 20 ft 20 ft 最多节点 64 64 64 扁平主线－ Flat Trunk 通讯速度 125 Kbaud 250 Kbaud 500 Kbaud 最长主线距离 420m (1378 ft) 200m (656 ft) 75m (246 ft) 最长支线距离 20 ft 20 ft 20 ft 最多节点 64 64 64 DeviceNet的性能特点 DeviceNet的网络介质 DeviceNet的网络介质 DeviceNet上的设备-扫描器 DeviceNet上的设备-传感器 DeviceNet上的设备-操作界面 DeviceNet上的设备-电力设备 DeviceNet上的设备-I/O设备 DeviceNet具体实例 控制网－ControlNet ControlNet 的历史与发展 工业界对控制层网络的要求 实时功能 确定性和可重复性 控制器之间的互锁 对等报文发送 诊断功能使停机时间最小 人机界面 (MMI) 支持编程 ControlNet的使命 在单根实际电缆上支持两种类型的信息传输： 对时间有苛求的控制和I/O数据：I/O刷新和对等互锁 指定最高的优先权 确定性和可重复性 无时间苛求信息：报文发送和程序上载/下载 指定较低的优先权 不允许牺牲控制和I/O数据功能 ControlNet的主要技术特点 ControlNet的拓扑结构 ControlNet用户获得的利益 灵活的控制系统体系结构 I/O控制和编程在同一网络上完成 从每个节点，甚至适配器上进行网络存取 使用户编程过程简单化和增加功能 用户可选择控制和I/O刷新速率 刷新速率恒定，可增加或减少节点 对远程逻辑机架消除块传输编程 在线反馈带宽利用率 开放网络 对其它自动化供应商可用技术参数和网络技术规范 罗克韦尔自动化产品 PLC-5Cs, 1771 and Flex I/O适配器, PanelView MMI, PC卡,交流变频器, 电动机保护器, 编程和组态 ControlNet用户获得的利益 高速 (5 Mb/s) 控制和I/O网络 改进I/O性能 改进对等通信 灵活的安装方式 可以在干线的任何地方安装设备 可选冗余介质 在同一物理链路上支持多达99个节点 先进网络能力 确定性 - 知道数据传输的时刻 可重复性 - 传输时间恒定，甚至当设备接入网络或折除时 生产者/客户模式：多主结构，多信道广播输入和对等通信 ControlNet上的设备-变频器 ControlNet上的设备-变频器 ControlNet上的设备 NetLinx的基本技术 “Old Way” = 源/目标方式 通常被主/从方式所采用 NetLinx网络的三大功能 传统控制方式-源/目标方式 使用NetLinx技术的控制方式 Change-of-State 状态改变 - Sensor produces data only when object is present. Cyclic 周期性循环- Analog I/O can send one value (pressure) every 50 ms, and another value (temperature) every 500