直线优化A-算法在最短路径问题中的高效实现.pdfVIP

直线优化A木算法在最短路径问题中的高效实现木 王海梅1周献中2 1南京理工大学自动化学院，江苏南京210094 2南京大学控制与系统工程系，江苏南京210093 摘要：最短路径算法效率是汽车实时导航、动态路径规划等应用领域普遍关注和迫切需要解决的 问题．论文在深入分析经典Dijkstra最短路径算法的优化途径基础上，从数据结构和搜索策略两个方 面进行算法改进：采用存储桶排序方式，提出了带启发因子的直线优化A书算法．原型系统实验结果表 明了改进算法的稳定性和高效性。 关犍词：最短路径Dijkstra存储桶排序直线优化A宰算法 1引 言 在汽车实时导航、应急救援等应用领域，最短路径算法的执行效率备受关注。而且随着webGIS、移 Intemet获取实时的路况信息、更新路段权值，再调用优化算法求解最短路径，因此最短路径计算所涉及的 道路数据量的大小直接影响着车辆与路网数据库管理中心的实时数据传输效率，对算法整体性能产生影响。 传统的最短路径算法在设计过程中只考虑网络的拓扑特征，而忽略了网络的空间分布特性，使得路径的搜 索不具有方向性，因而将