现场总线(重点).docVIP

一章 现场总线：应用在生产现场，在测量控制设备之间实现双向串行多节点数字通信的技术。 现场总线技术特点：系统的开放性、互可操作性、通信的实时性和确定性、现场设备的智能与功能自治性、对现场环境的适应性。 现场总线的优越性：节省硬件数量与投资、节省安装费用、节省维护开销、用户具有系统集成主动权、提高系统的准确性与可靠性。 企业网络系统按功能结构划分为：企业资源规划层ERP、制造执行层MES、现场控制层FCS。 二章 1、总线协议：总线上的设备如何使用总线的一套规划。 2、总线主设备：有能力在总线上发起通信的设备。 3、总线仲裁：对总线冲突的处理过程，根据某种裁决规则来确定下一个时刻具有总线占有权的设备。有集中仲裁和分布式仲裁两种。 4、数据通信系统中，无线传输媒体：电磁波、红外线。有线媒体：双绞线、电缆、电力线、光缆。 工业数据通信中常用数据传输速率9600b/s、31.25kb/s、500kb/s、1mb/s、2.5mb/s、10mb/s、100mb/s。 误码率pe：数字通信中二进制码元出现传输出错的概率。用处： 增加带宽w并不能无限制地是信道容量增大。 模拟数据编码：采用模拟信号的不同幅度、不同频率、不同相位来表达数据的0、1状态。数字数据编码：用低电平的矩形脉冲信号来表达数据的0、1状态。 模拟数据编码的三种编码方法：幅值键控ASK、频移键控FSK、相移键控PSK。 曼彻斯特编码定义：数据通信中最常用的一种基带信号编码。好处：在一个位时间内，其中间点总有一次信号电平的变化，这一信号电平的变化可用来作为节点间的同步信息，无需另外传送同步信息。 串行传输：数据流以串行方式逐位地在一条信道上传输。并行传输：将数据以成组的方式在两条以上的并行通道上传输。 同步传输和异步传输是指通信 处理中使用时钟信号的不同方式。 同步原因：接收方为了能正确恢复位串序列，必须能正确区分出信号中的每一位，区分出每个字符的起始与结束位置，区分出报文帧的起始与结束位置。同步方法：位同步、字符同步、帧同步。 冗余校验：在基本数据信息的基础上加上附加位，在接收端通过这些附加位的数据特征，校验判断是否发生了传输错误。 冗余校验方法：奇偶校验、求和校验、丛向冗余校验LRC、循环冗余校验。 最常用的两种传输差错校正方法是 自动重传和前向差错校正。 三章 网络拓扑：星形、总线、树形。 P47（可能大题）p39未总结 在控制网络中，这种用于解决介质争用冲突的方法称为传输介质的访问控制方式，也被称为总线竟用或总线仲裁技术。 网络传输介质的访问控制方式：载波监听多路访问/冲突检测、令牌、时分复用。 OSI参考模型共7层：物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层、应用层。1~3层为底层功能，即通信传送功能。4~7层为高功能层，即通信处理功能。 p53（可能大题）6~ 常见的网络互联设备：中继器、网桥、路由器、网关。 中继器：属于物理层的网络互连设备，作用是延长电缆或光缆的传输距离，也可用于增加网段上挂接的节点数量。 网桥：作用在物理层和数据链路层的存储转发设备，在两个相同类型的网段之间进行帧中继，在局域网之间存储或转发数据帧。 路由器：工作在物理层、数据链路层和网络层，它比中继器和网桥更复杂一点，并包含有软件。 网关：又称网间协议变换器，用以实现不同通信协议的网络之间的互联。 四章 1、2.0A给出了can报文标准格式，而2.0B给出了标准和扩展的两种格式。 can分为数据链路层和物理层。而数据链路层又包活 逻辑链路控制子层和媒体访问控制子层。 Can总线上的信号电平是总线传输介质两条线之间的差分电压。 隐形状态：两线间差分电压近似为0，显性状态时：为2~3V。 终端电阻阻值为120Ω，图p64 根据can报文帧的不同用途，分为：数据帧、远程帧、出错帧、超载帧。图P68 SJA1000CAN通信控制器是Philips公司的。 图P91 采用事件触发的目的：避免访问等待时间的随机性，保证通信的确定性。图P99 SAE J1939就是基于can的汽车控制网络的标准。它采用can2.0扩展帧格式。 五章 基金会现场总线FF是由现场基金会组织开发的，已列IEC61158标准，FF适合在流程工业的生产现场工作，能适应本质安全防爆的要求，还可通过通信总线为现场总线设备提供工作电源，在早期FF中设立了低速总线H1和高速H2