带死区的PID调节在高压丙烯洗涤塔的应用.pdfVIP

第48卷 第5期 石 油 化 工 自 动 化 Vol_48，No．5 2012年 lO月 AUTOⅣA【TION IN PETR0一CHEMICAL INDU rRY October，2012 带死区的PID调节在高压丙烯洗涤塔的应用 魏虹 (大港石化公司维护车间，天津 300280) 摘要：由于高压丙烯洗涤塔流程的复杂性，为了避免传统PID控制的滞后性以及为了消除控制动作过于频繁而引起的振荡， 采用带死区的PID调节对高压丙烯洗涤塔液位进行控制，并对工艺热水瞬时流量等数据进行在线 自动跟踪、监测和调控，实现 对高压丙烯塔液位的平稳控制，保证了装置的平稳运行。 关键词：高压丙烯塔 死区 PID调节 液位控制 中图分类号：TP273 文献标志码：B 文章编号 ：1007—7324(2012)05—0078—02 在聚丙烯装置中，从反应器排出的由液相丙烯 液位串级控制回路，操作员工仅能凭经验手动调节 和固相聚合物组成的淤浆经闪蒸、脱气后，固相粉 热水量，难 以达到稳定液位、压力及出料的 目的，导 料以重力方式下料至汽蒸系统，携带着大量细粉的 致聚丙烯装置运行参数超高低限值的情况频繁发 气相丙烯则进入高压洗涤塔 T301，向上的丙烯气 生 。对此，自2012年开始对液位控制采取优化 流与冷却后回流的液相丙烯在塔盘逆流接触，以除 措施 。 去其 中夹带的细粉 ，洗涤出的聚合物细粉与液相丙 1．1 PID控制算法的优化 烯形成的淤浆通过洗涤塔底部出料阀排至小闪线 经分析，传统PID算法较偏重于设定值变更 闪蒸后再进行脱气，洗涤塔顶部气相丙烯进入换热 时的跟踪性，适用于线性时间常量的一阶滞后，而 器冷却为液相后，少部分用于回流洗涤，大部分输 液位动态特性为典型的二阶滞后，针对每个控制周 送至反应单元回用。洗涤塔底部装有再沸器，由来 期，将基本型PID控制运算式变形为使用采样值 自汽蒸系统的98～100℃工艺热水在此加热丙烯 的形式，使用差分运算式，转换如下： 淤浆，汽化洗涤塔底部丙烯，确保塔底液位控制在 400mm左右 。由于洗涤塔的液位稳定可直接确 D 一面100D+可DTE+丽TDD(D)) 保塔压和气相出料量稳定，进而可确保上游闪蒸、 式 中：Dr,~v——操作输 出变量； ——偏差， 脱气系统的压力稳定和下游与新鲜丙烯均匀混合， — — — P — SV．； DEn 偏 差 的变 化 量 ； 因此洗涤塔液位是聚丙烯装置运行的重点控制参 ． DT——控制周期。 数之一。 与基本型PID运算式相比，该算法对于液位 1 带死区的PID调节控制方案 测量值的波动状况可以进行稳定地控制。另外，对 高压丙烯洗涤塔液位控制采用串级控制方案， 于控制对象过程 的特性变化、负荷变动或干扰发 如图1所示，液位控制器 LIC3201为主调节器，工 生，可以进行比例、积分、微分的各种控制处理，可 艺热水流量控制器 FIC3202为副调节器，主、副调