多变量系统混合加权最小二乘约束稳定预测控制算法研究.pdfVIP

维普资讯 控制 系统 石 油 化 工 自 动 化 ，2003，5：23 AUToMATIoN IN PETR( CHEM ICAL INDUSTRY 多变量系统混合加权最小二乘约束 稳定预测控制算法研究 周 立 芳 (浙 江大学控制 科学 与工程学 系系统工程研究所 ，浙江 杭 州 310027) 摘要 ：单变量混合加权最 b／_i乘(MWLS)稳定预测控制算法具有在线计算量少、闭环系统稳定以及处理存在不可行解的 情况等优点 。但是在实际工业控制过程 中，许多化工过程都是多变量的。因此 ，在此基础上 ，针对多输入多输 出系统 ，研究了 MWLS算法，并进行了仿真研究，仿真结果证实了该算法的可行性 。 关键词 ：混合加权最小二乘法 ；预测控制 ，多变量系统 中图分类号 ：TP13 文献标识码 ：A 文章编号 ：1007—7324(2003)05—0023—04 Study on theM ixed—W eightsLeast-SquareStableGeneralized Predictive ControlforConstrainedM ultivariableSystem ZHOU Li—fang (Inst．ofSystemsEng．，ControlSci．andEng．Dep．ZhejiangUni．，Hangzhou，310027，China) Abstract：Them ixed—weightsleast—squares (M W IS)stablegeneralized controlalgorithm forconstrained single—inputsingle—outputsystem hasadvantagesofreducingthecomputationalburden，ensuringthesta— bility ofclosesystem and copingwiththecaseofanemptyfeasibleset．Buttherearemanymultivariable systemsinindustrialprocesscontrol，the M W IS algorithm formultivariable system isstudied and the simulationiSdone．Simulation resultsshow thatthealgorithm iSeffective． Keywords：MW LS；predictivecontrol；multivariablesystem 预测 控制在近 20年无论是理论还是应用上 都 算法不仅保证 了闭环控制系统 的稳定性 ，而且 与 取得了突飞猛进的发展_1]，其主要原 因是预测控制 QP算法相 比大大地减少 了计算量 ，最重要 的是 算法 能 处 理 输 入 输 出 约 束 。广 义 预 测 控 制 CSGPC算法可 以处理系统无可行解 的情况 ，而这 (GPC)_2是 以参数模型为基础 的预测控制算法 ，当 一 点则是 QPGPC算法无法解决 的。 不存在约束时，GPC算法 的主要计算量是优化二 尽管 CSGPC算法具有很 多的优 点 ，但是它所 次型性能指标 ，然而 当输入输 出约束存在时 ，上述 针对的是单输入单输 出的系统 。而在实际应用 中， 优化结果并不能保证是最优 的，必须在约束条件下 许多化工过程都是多输入 多输 出(MIMO)系统 ，且 来优化二次型性 能指 标 。而在 实际工业控 制应 用