锅炉汽温超前—滞后补偿型前馈控制器设计.pdfVIP

过程控 制 石 油 化 工 自 动 化 ，2009，6：29 AUT()MATION IN PETR()_CHEM ICALINDUSTRY 锅炉汽温超前一滞后补偿型 前馈控制器设计 杨 平 ，忻文杰 (上海 电力学院 电力与 自动化工程学院，上海 200090) 摘要 ：针对电站锅炉汽温控制过程中应用超前～滞后补偿器的前馈控制设计理论问题，阐述了两种易操作的设计方法： 模型计算法和现场整定法 。以某 电站锅炉汽温控制为案例设计出前馈控制器并进行了仿真试验研究，结果表明所述方法是有 效的并有好的鲁棒性，但是有效减小正动态偏差时也增大了负动态偏差，控制品质改善不多。原因在于一阶超前前馈满足不了 高阶超前前馈 的需求 。 关键 词 ：电站 自动化；汽温过程；前馈控制；超前一滞后补偿 中图分类号 ：TP273 文献标志码 ：B 文章编号 ：1007—7324(2009)06—0029—03 TheDesignoftheLead—LagCompensatorforBoilerSteam TemperatureFeedforwardControl YangPing，XinW enjie (SchoolofElectricPowerandAutomation Engineering，Shanghai UniversityofElectricPower，Shanghai，200090，China) Abstract：Regardingthefeedforward controldesigntheory intheapplication ofalead—lag compensator forpowerstationboilersteam temperaturecontrolisstudied．Thetwopracticaldesignmethods，model computationand field tuning，are stated．Thefeedforward controllerforapowerstation boilersteam temperatureprocessisdesignedwith thetwo methods．Theconclusion ofthesimulation teststudy is thatthedesignmethodsareeffectiveandhavegoodrobustness．Butthecontrolqualityisnotimproveda lotbecausethedecreasingofpositiveerrorwillincreasethenegativeerror．Thereasonisthatthefirst— orderleadcompensatordoesnotmeettherequirementofthehigh—orderleadcompensator． Keywords：power station automation；processofsteam temperature improved；feedforward control； lcad—lag compensator 1 引 言 在电站 自动化领域 ，电站锅炉汽温控制一直是 一 个有待攻克 的控制难题 。利用前馈控制技术来 提高锅炉汽温的控制品质 已被认为是一种行之有 效的方法。关键在于所提出的前馈控制器的设计 和实现方法是否能在保证性能改善的前提下更容 图 1 前馈 反馈控制 系统 易被现场控制工程师所接受和具有足以应付多变 的现场复杂工况 的鲁棒性。 假定 ，G (s)和G