基于径向基函数神经网络的非线性系统预测控制.pdfVIP

维普资讯 石 油 化 工 自 动 化 ．2002．5：3l 控 制 系统 AUT()M ATI()N IN PETRO-CHEM ICAI INDUSTRY 基于径 向基 函数神经网络的 非线性系统预测控制 蔡 宁，李 胜 ，赵英凯 (南京工业大学 自动化学 院．江苏 南京 210009) 摘要 ：以某厂羟胺反应器的氢离子浓度控制为例 ．介绍了径向基函数(RBF)神经 网络征强非线性对象预测控制中的应用 及仿真研 究结果 。 关键词 ：羟胺反应器 ；氢离子浓度控制 ；径向基函数；神经网络；预测控制 中图分类号 ：TP27l 文献标识码 ：B 文章编号 ：1007—7324(2002)05—0031-03 PredictiveControlofNonlinearSystem Basedon RBF NeuraINetwork CA INing，LISheng，ZHAO Ying—kai (CollegeofAutomation。NanjingUniversityofTechnology，Nanjing，210009，China) Abstract：TheapplicationofRBF neuralnetworkinhardynonlinearsystem andtheresultofsimulationis introduced．AnexampleofpH controlin hydroxylam inereactorisdescribed． Keywords：hydroxylam inereactor；pH concentrationcontrol；radialbasisfunction；neuralnetwork；pre— dictivecontro】 预测控制 自2O世纪 6O年代提 出以来 ，随着计 算机技术的发展 ，已经在某些控制对象上取得 了成 功应用 。但在实际应用 中，生产工程师们也 同时发 现对 于强非线性对象 ，基于线性过程模型 的预测控 制方案虽然在一定程度上 比普通 PID控制取得 了 较好 的控制效果 。但在某些指标上仍不能尽如人 图 1 RBF神 经元 结构 图 意。羟胺反应器 中的氢离子浓度 的控制就是较为 通常在神经元 中，用到 的基 函数是高斯基 函 突出的一例 。 数 ： 自神经网络 出现后 ，预测控制界的研究人员就 2 r(n)= e一 。 在尝试把神经 网络应用 到预测控制中去 ，以完善预 其 中 n= llw—x ll·b 测控制在非线性系统控制 中的控制性 能 。但 在应 x一 一输 入 向量 ； 用时发现某些神经 网络如普通 BP网络等 多层前 w—— 中心点向量 ； 馈神经 网络存在局部极值 、训练步数 多、隐层节 点 6——神经元偏差 。 难于确定等缺点。而基于 RBF函数 的神经 网络可 在输入值为零 向量时 ，该神经元具有最大输 出 以在一定程度 上弥补 上述 缺点 。本文 介绍 了一