强跟踪滤波器在管道泄漏检测与定位中的应用.pdfVIP

第49卷 第 2期 石 油 化 工 自 动 化 Vol_49，No．2 2013年 4月 AUTOMAT10N IN PETRO-CHEMICAL INDUSTRY April，2013 强跟踪滤波器在管道泄漏检测与定位中的应用 张震1，陆地2，唐培 (1．中国石油集团 东南亚管道有限公司，北京 100028； 2．中国石油集团工程设计有限责任公司 北京分公司，北京 100085； 3．青岛蓝图石化工程设计有限公司，山东 青岛 266555) 摘要 ：结合管道流体瞬变特性，探讨了强跟踪滤波器在管道泄漏检测与定位中的应用。基于特征线法，流体瞬变过程的偏微 分方程可以转化为差分方程形式。结合边界条件建立管道状态空间模型，以管线虚拟分段节点处的压力、流量、泄漏尺寸为增 广的状态向量，建立管道的强跟踪滤波器 (sTF)。通过引入时变渐消因子，实时调整状态预报误差协方差矩阵的大小，减弱 管道的历史数据对滤波值的影响，从而提高滤波器对泄漏突变的强跟踪能力。实验结果表明STF算法可以实现快速和准确 的管道泄漏检测与定位 ，将强跟踪滤波器应用于管道泄漏检测和定位是可行的。 关键词 ：管道 泄漏 检测 定位 强跟踪滤波器 中图分类号：TN713 文献标志码：B 文章编号：1007—7324(2013)02-0033-04 ApplicationsofStrongTrackingFilterinPipelineLeakingDetectionandLocation ZhangZhen ，LuDi，TangPei。 (1．CNPCSouth-EastAsiaPipelineCompanyLtd．，Beijing，100028，China； 2．ChinaPetroleumEngineeringCo．Ltd．，Beijing，100085，Chinal 3．QingdaoLantuPetrochemicalEngineeringDesignCo．Ltd．，Qingdao，266555，China) Abstract：Combiningwith pipelinefluid transientcharacteristics，theapplication ofpipeline leakdetectionandlocationmethodisdiscussedbyusingstrongtrackingfilter(STF)．Basedon characteristicsmethod，thepartia1differentialequationsmodelofthepipelineistransformed intoasetofdifferenceequations．Thestatespacemodelisconstructedbycombiningwiththe boundary conditions． Thepressure，flow rateand leakage sizeactasaugmented state variables．TheSTFofthepipelinemodelisestablished．Byintroducingatimevariancefading factor．theelementvaluesofforecasterrorcovariancematrixiSadjustedintime．Theinfluence ofhistoricaldatatoestablishedvaluesiSweakenedandtheleaktrackingperformanceofthe filteriSimproved．TheresultsindicatethattheSTFcanrealizefastandaccuratepipeline1eak detectionand location． Itisfeasibleto apply STF on the pipel