双值广义预测控制.pdfVIP

维普资讯 控制系统 石 油 化 工 自 动 化 ，2006，2；28 AUT0M AT10N IN PETR()-CHEMICALINDU rRY 双值广义预测控制 林 兵 (抚顺石化公司石油二厂，辽宁 抚顺 113008) 摘要 ：针对典型工业过程——一阶加纯滞后对象跟踪设定曲线提出了双值广义预测控制。在给出控制算法的基础上，对 系统稳定性进行了分析 。仿真结果表明，它较传统的广义预测控制算法计算速度快 ，实时性强。通过对参数简单合理的选择， 就可得到较好的控制效果。 关键词 ：广义预测控制；内模结构；稳定性 中国分类号：TP273 文献标识码 ：B 文章编号 ：1007—7324(2006)02—0028—03 Double-ValueGeneralizedPredictiveControl LinBing (FushunPetrochemicalCo．PlantNo．2，Fushun，113008，China) Abstract：TheDouble-ValueGeneralizedPredictiveControl(DGPC)isproposedforfirst—orderplustime- delayprocess．On thebasisofthealgorithm ，itsstabilityisanalyzed．Thesimulationresultsshow thatit hasfastercalculation speedandbettercapabilityofreal-timethan traditionalgeneralizedpredictivecon- tro1．Thebettercontroleffectcanbeobtainedbychoosingparameterssimplyandadvisably． Keywords：generalizedpredictivecontrol；internalmodelstructure；stability 1 问题的提 出 机序列 ，表示一类随机噪声的影响。 自从 Clarke等人于 1987年提出了广义预测 引入 Diophantine方程 ，得到式(2)。 控制 (GPC)[1卅]以来 ，它 已经引起工程界和理论界 1一Ej(q一)A (q一)△+q一Fj(q一) (2) 的广泛关注 。这是因为它具有明显 的物理意义和 其 中 E (q )， (q )是 由A(q )和预测长度_『 广泛的适用能力 ，因而成功地应用于许多工业过程 惟一确定的多项式 和控制中。但是，由于算法 的复杂性 ，需要整定的 E (q-1)一 ，0+ ，1q +…+ ．j一1q 参数较多，且在线计算时间长，为算法在现场 的工 Fj(q-1)一 ．o+ ，1q-1+…+ ，q一 程实际应用增加 了复杂性 。针对这个问题，在单值 对式(1)进行化简后有式(3) 广义预测控制算法的基础上，参考双值预测函数控 y(k+ )一GJ(q )Au(k+ 一1)+ 制 和单值动态矩阵控制 引，本文提出了双值的广 (q一 )3，(愚)+正 (q一) (愚) (3) 义预测控制算法。同时，对典型的工业过程——一