微型直流无刷电机直接驱动单级电液伺服阀的特性研究.pdfVIP

维普资讯 控制阀 石 油 化 工 自 动 化 ．2005，6：97 AUT0MAT10N IN PETR()_CHEM ICALINDUSTRY 微型直流无刷 电机直接驱动单级 电液伺服阀的特性研究 刘 向明，吴盛林 ，姜继海 (哈尔滨工业大学 ，黑龙江 哈尔滨 150001) 摘要 ：介绍了一种由微型直流无刷电机直接驱动的单级电液伺服阀及其结构特点、工作原理与控制方式，分析研究了该 阀的主要工作特性并简要介绍了应用情况。研究实验表明，这种新型电液伺服阀为现代仿真转台和伺服系统提供了一种性能 优 良的电液控制元件 。 关键词 ：直流无刷电动机；电液伺服阀；控制特性 中图分类号 ：TP64；TP214 文献标识码 ：B 文章编号 ：1007—7324(2005)06—0097—03 传统的两级电液伺服阀价格昂贵，制造工艺复 杂，对使用环境要求严格。而单级电液伺服阀虽结 构简单 ，价格低 ，但对负载动态的变化灵敏，阀的稳 定性极大地依赖系统负载的动态特性。为此 ，在进 图2 伺服 阀工作原理框 图 行 电液控制系统的应用与实验研究中，结合微特电 DSP控制器是用来控制 电机定子上各相绕组 机与控制技术的发展，采用合理的机 ／电耦合方式， 通电的顺序和时间，由传感器位置信号处理单元 构造一种新型的电液伺服阀及其运动控制装置是 (内置于DSP系统 中)和功率逻辑开关单元组成 ， 非常必要的。这种新型伺服阀必须在保持原伺服 它是控制部分 的核心。其功能是将 电源功率以指 阀各项优点的基础上 ，改进其 固有 的缺陷(抗油污 令逻辑关系输入给电机定子上的各项绕组 ，使电机 染能力差 、制造复杂 、可靠性不高、应用领域不宽)。 产生连续的转矩 ，而各项绕组导通的时序主要 由位 采用直流无刷控制 电机作为滑 阀阀芯的直接驱动 置传感器的信号确定。位置传感器所产生的信号 元件 ，单级结构 。因此，阀的制造装配工艺和结构 通过DSP进行逻辑处理后送去控制开关 电路。直 简单 。其动态特性和控制精度优于传统的电液伺服 流无刷电机内设的位置传感器起着测定转子位置 阀。 (兼有电机主轴角位移)的作用 ，为逻辑开关电路提 1 阀的组成与工作原理 供正确的换相信息，即将转子磁极的位置信号转换 图 1为直流无刷电机直接驱动的单级 电液伺 为相应的电信号 ，从而控制定子绕组换相。转子磁 服阀系统结构原理 图l】]。控制器采用 DSP系统 ， 钢位置的变化亦即电机主轴输 出的角位移变化。 阀芯部分采用直流无刷 电机直接驱动，它 由DSP 工作时，当给DSP一控制指令后，经控制器和功率 控制器与功率放大电路控制，滑阀阀芯的轴向位移