针对一阶惯性加纯滞后过程的模型算法控制研究.pdfVIP

维普资讯 过程控制 石 油 化 工 自 动 化 ，2008，l：42 AUT0MAT10N IN PETR()-CHEMICALINDUSTRY 针对一阶惯性加纯滞后过程的 模型算法控制研究 赵 彬 ，尤 文 (长春工业大学，吉林 长春 130012) 摘要 ：针对典型的工业一阶生产过程，采用单值模型算法预测控制，完成了基于PLC的单值模型算法预测控制器的设 计，并 以过程控制装置为对象，以流量为被控变量，实现了单值模型算法预测控制 。实验表 明系统控制精度高，抗扰性强，取得 了实际误差小于 0．01ITI。／h的控制效果 ，运行稳定，具有一定 的实用性和推广性 。 关键词 ：单值模型算法预测控制；可编程控制器；流量控制 中图分类号 ：TP273 文献标识码 ：A 文章编号 ：1007—7324(2008)01—0042—03 TheResearchofaModelAlgorithm Controlonthe One-orderInertiaProcesswithPure-timeDelay ZhaoBin，YOUW an (ChangchunUni．ofTechnology，Changchun ，130012，China) Abstract：The singlevaluemodelalgorithm expectcontrolis selected for theone-order production process．Thesinglevaluemodelalgorithm controllerbasedonPLC isdesigned．Thisalgorithm iscarried outbyexperimentsina fluid levelcontrolsystem on processcontrolequipment．Theexperimenthas shownthatthissystem canrunstablyandaccurately．Theerroriscontrolledlowerthan0．01m。／h． Thetechnologyandmethodadoptedinthesystem ispracticalandworth spreadingabroad． Keywords：singlevaluemodelalgorithm expectcontrol；PLC；flowratecontrol 1 引 言 描述 ： 预测控制算法的实现 目前依然基于 PC机 ，通 ()一 g1u(k一 1)+g2u(k一 2)+ 过专用预测软件包完成。随着计算机技术的发展， … + gN“( 一 N )+ ()一 PLC的功能越来越强大，计算速度越来越快，数据、 程序存储区越来越大，这就为预测控制提供了新 的 富(z一)u(k一 1)+ ()g(z一)= 平 台。本文通过对单值模型算法预测控制 的研究， g1+g2z一 + … + gNz一 在PLC上实现了流量的单值模型算法预测控制。 式 中 g ，g ，…，g ——系统真实脉冲响应 。 2 模型算法预测控制研究 用估计值或实测值表