《3D multipath planning for UAV based on network graph》.pdfVIP

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JOurnaIof andEIectrDnjcs 201 SystemsEngineering VbI.22。No.4,August1,pp.640—646 Ava¨abIeonIine atⅥ,1IVw.jseepub.∞m 3D forUAVbaSedOnnetwork multipathpIanning graph Xin ZhOul一,and Liul,ChengpingMingyueDin92 1.InStitIltefor I Nan∞a1DefenseScience姐d hltelligence,l【ey 1kIlnolOg),斯 Pa:七t锄RccogIliti∞翘d√蜥ficialabor哟哆of mfonnation ofScienceand Multi·spec仃al Processing University 1kIlnologies,Huazhong 2.SchoolofL溉Science柚d Con口ol ofEduc撕0n of Laboratory M血s缸y 1khnology,ImageP雠essing锄dIntelligenccKby (=hina,H啊zhongUnive船时ofScience锄d钕h∞lo鳜wuh锄4300r72,P.R.Chi眦 tothecha旧cterisUcandthe u.怕ment routcs to Abstract:慨rdina req pl锄multipleaccordingcon矗gIlrationspace.The of new methodis muItipathpIanning,amuI舶pathpIanning prc卜 coordm曲ed sⅡesses mute-pla如iIlg basedOnne№rl‘.ThismethodincIudestw0 cO— D0sed steps:廿1e but dif!Ibrence patlIsmultiplemu钯一pl觚Ilingemph舔izes nstructiOnofnetwOrkand constructionof muItipathsearchi几g.The inth旧e skeIetone)ct限ctiOnOf仇e 锄ongpatlls. netl^fO一‘D啪eedsphases:the c粕dealwimsomeissuesun- ofthec

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