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2015-09-01 发布于浙江
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《3D printing robotmodel optimization and image compensation》.pdf

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JControl 201210(3)273-279 TheoryAppl DoIlO．1007，s11768．012．1122—7 3D robot： printing ‘‘ ‘ ‘ o ‘’ 1 1 ■ model and lma2e optimization Xinwei LIU，TaoSHI，Haili WEI CHEN．Jingtai QIAN，KnoCHEN，Qing andInformationAutomatic InstituteofRobotics 30007t．China System,NaakaiUniversity,Tmnjia for 3D is inthis is Abstratt：ABorel7-axisrobotindustrial presented largeprintingapplications paper,which of andAutomaticInformation outhe InstituteRobotics University．Baseprototype，the developedby System，Nankm mechanismonthree-dimensionalis thereasonofcolordistortionsin3D printingdeeplydissected．Byinvestigating printing， basedonmodel and is ahovel imagecompensationdeveloped．Finally，the multistepcompensationalgorithm optimization the robot andthe resultsshowthe of 3D experimental performanceprintingplatformproposedalgorithms． Keywords：3Dprintingrobot；Modeloptimization；Imagecompensauon