陆地钻机用二层台管具排放系统设计.pdfVIP

石 油 机 械 2011年 第39卷 第8期 CHINAPETROLEUM MACHINERY 一 27一 ●设计计算 陆地钻机用二层 台管具排放系统设计 童 征 郑立臣 牛海峰 高向前 王新忠 丁爱芹 (1．中国石油勘探开发研究院 2．中国海油研究总院) 摘要 根据 目前钻井施工对管具排放作业安全性和作业效率的要求，结合当今管具排放技术 领域的发展趋势，提出了一种紧凑型管具排放 自动化系统的设计方案。该系统 由机械臂总成、机 械手总成、滑车总成、纵 向传动系统总成、走台总成等子系统组成，可直接安装在现有陆地钻机 的二层台上。系统采用全液压驱动方式，具有轻便、结构紧凑、作业效率高、现场施工安全性好、 安装与拆卸方便、维护成本低 以及与现有钻机适应性好等特点，可满足钻机起下钻作业时管具的 夹持、提升和排放等作业需要。 关键词 管具排放系统 陆地钻机 自动化 全液压驱动 适应性 系统笨重和结构复杂，无法在中深井和浅井陆地钻 0 引 言 机使用 。 适用于陆地钻机的轻型管具排放系统在 国外 已 钻井作业中管具排放技术的发展历程经过 3个 有多年 的发展 ，以美国IronDerrickman公司 (已被 阶段 ，即机械化、半 自动化和全 自动化 。20 美 国Weatherford公司收购)的产品为代表 ，其 世纪40年代末至60年代末为机械化阶段，其特点 技术特点是采用机械手式结构，整体轻便 (3．2 是实现了水平放置管具处理作业 的机械化操作，但 t)，可提升质量达 5．4t的钻杆、加重钻杆和钻铤 需钻工控制，不能进行起下钻作业 ，主要应用于海 等管具 ，可与井 口自动化工具相互配合完成复杂的 洋钻机 ，且应用较少 。20世纪 70年代初至 80年 操作，可直接安装在陆地钻机井架的二层台上，并 代末为半 自动化阶段，其特点是与各类井 口自动化 随钻机一起搬运。 目前，该技术 已在美 国致密气、 工具配合使用 ，可进行起下钻作业 ，实现一定程度 页岩气藏 的钻井作业 中得到成功应用。国内一些相 的自动化，但还不能取代人工控制。应用领域为海 关单位，如胜利油 田和上海三高石油设备有限公 洋钻机 ，并开始大规模推广。从20世纪90年代初 司，已经在该领域进行 了多年研究，并制造 出样 开始至今为 自动化阶段，其特点是实现了自动化、 机 一 。 智能化，控制程序完善，可接立根和处理套管，有 中国石油勘探开发研究院采油采气装备研究所 效处理复杂工况，产品实现系列化和模块化。 从2006年开始进行技术攻关 ，提出一种安装在井 经过近 60年 的发展 ，国外 的管具排放技术 已 架二层台的机械手式排放装置设计方案，笔者拟详 经很成熟 ，形成各种类型的排放系统 ：水平型、垂 细介绍 。 直型、水平一垂直型、二层 台排放系统和钻 台管具 处理机械手等 。国外有代表性的供应商是美 国 1 技术分析 国民油井华高公司 (NOV)和挪威 的 MH公司。 目前 ，2家公司的技术均主要用于海洋大型钻井平 1．1 系统技术要求 台，部分产品 (比如 NOV公司的PRS系列管具 自 (1)整体尺寸 ：由于安装在井架二层 台，结 动排放系统)也只用于大型陆地深井钻机。由于 构应尽量简化，以降低体积和质量 ； 基金项 目：中国石油天然气集 团公司科技发展部研究项 目 “二层台管柱 自动化排放装置研制” (05B21016)。 一 28一