下部钻柱涡动机理及规律研究.pdfVIP

维普资讯 石 油 机 械 2007年 第35卷 第8期 CHINAPETROLEUM MACHINERY ●专题研究 下部钻柱涡动机理及规律研究 史玉才 王 军 管志川 (1．中国石油大学 (华东)石油工程学院 2．长庆油田国际事业部) 摘要 根据转子动力学理论，转子的涡动机理及规律与碰摩作用密切相关，考虑下部钻柱与 井壁之间是否发生碰摩作用，应用转子动力学理论建立 了2个下部钻柱涡动分析模型，探讨 了下 部钻柱涡动机理及规律。下部钻柱与井壁之间可能存在 2种碰摩作用：一是 “部分碰摩”作用； 二是 “全周碰摩”作用。理论分析表 明： (1)下部钻柱的同步正向涡动源于下部钻柱的质量偏 心。而反 向涡动源于下部钻柱与井壁之间的碰摩作用；(2)下部钻柱的反 向涡动状态相当于钻柱 沿井壁做无滑动的反向滚动，反向涡动频率与 自转频率之比等于钻柱半径与井眼间隙之比。 关键词 钻柱 涡动机理 转子动力学 自转频率 在石油钻井中，由于井眼的限制作用，下部钻 力为 P=Po一 mgI 柱的运动状态十分复杂。自20世纪60、70年代以 来，钻柱动力学研究和实践 ¨ 证实：①下部钻柱 在井眼中普遍存在涡动现象 (即钻柱除了自转，还 绕井眼轴线公转)；②下部钻柱通常处于反向涡动 (逆自转方向)状态，而正向涡动 (顺 自转方向) 相对较少；③下部钻柱反 向涡动容易诱发钻具疲劳 破坏、钻头提前损坏等。由于上述原因，国内外都 很重视下部钻柱的涡动机理及规律研究，但是该问 题至今尚未彻底解决。根据转子动力学理论 』， 图 1 钻 柱及 坐 标 系 转子的涡动机理及规律与碰摩作用密切相关。考虑 在图1b固定坐标系oxys中，Y轴指向井眼底 到下部钻柱与井壁之问是否发生碰摩作用，笔者将 边方向，s轴沿钻柱的几何中心线，自转转速 与 分2种情况探讨下部钻柱的涡动机理及规律。 s轴同向 (符合右手螺旋法则)。为了便于方程推 导及求解 ，沿钻柱惯性主轴方 向引入旋转坐标系 分 析 讨 论 。轫s，如图1c所示，设截面惯性矩分别为 和 ，， 质量偏心距为 (s)和 占 (s)。在坐标系 嘲 s 1．钻柱与井壁之间没有碰摩作用 如图1a所示，以垂直井眼中的单扶正器钟摆 和 oxys中，设 = +叩，z= + ，贝0z=e 。‘当 钻具为例，取钻头和第 1个扶正器之间的钻柱为研 钻柱与井壁之问没有碰摩作用时，钻柱涡动方程形 式如下 6_7] 究对象。将该段钻柱简化为质量均匀分布的转轴， 将钻头和扶正器均简化为刚性铰支。不考虑钻井液 f — Oq2~--2一 scs，() 阻尼及其耦合影响，设该段钻柱长度为z，线密度 为m，弹性模量为E，井底钻压为P，则平均轴向 等【 +m~gs2++2等一叼= 一 ％基金项 目：“十五”国家科技攻关计划项 目 “复杂油气藏配套钻井技术及关键装备研究” (2001BA605A一13)； “十一五”国家高技 术研究发展计划资源环境技术领域之 “超深井钻井技术”(2006AA06A109)。