新型修井作业钳的设计及仿真试验.pdfVIP

石 油 机 械 2009年 第37卷 第9期 CHINA PETROLEUM MACHINERY ．_试验研究 新型修井作业钳的设计及仿真试验 常玉连 王宇臣 詹冠杰 高 胜 聂文平。 程新颖 刘跃宝 (1．大庆石油学院 2．大庆油田有限责任公司第六采油厂) 摘要 根据当前油田修井作业的发展需要，提出了一套新型修井井 口机械化作业方案，设计 了配套的机械化闭口油管钳。介绍了闭口油管钳 的结构、工作原理及设计参数，并基于AMESim 软件 ，对其核心部件作业主钳在上扣操作过程 中的动态特性进行了仿真试验分析。仿真试验结果 表明，油管钳结构合理，能满足修井井 口机械化作业要求。仿真试验为样机研制提供 了技术数据 ， 同时也为油管钳液压控制系统的设计和调试提供 了技术支持。 关键词 修井作业 机械化 油管钳 主钳 AMESim 仿真试验 油 田修井作业任务 日益繁重，而传统的起下管 卸扣上提管柱的作业流程与此基本相反。 柱作业方式不仅存在作业环境恶劣、工人劳动强度 新型油管钳系统主要 由主钳、背钳和动力卡瓦 大等缺点，而且有相当大的安全隐患。针对这种情 3个功能机构以及导轨、集液池等辅助机构组成。 况，笔者设计 了一套坐式机械化闭口油管钳 ，代替 其中，集液池是一个特制的环形胶筒，它在主、背 现有的悬 吊式开口液压钳。这种油管钳与配套的管 钳之间形成一定的密闭空间，可防止管柱卸开时污 柱提升系统构成 了一套全新的修井井 口机械化作业 水外溢 ，从而避免作业环境遭到破环 J。 方案，该方案使操作者可在远离井 口的安全区域内 该作业钳设计参数如下。 实现起下管柱的机械化环保作业。 主钳适应范围： 3．0～114．3mm； 背钳适应范围：4)73．0～141．3mm； 1 新型修井作业钳的设计研究 最大高挡扭矩：2000N ·m； 最大低挡扭矩 ：9600N ·m； 新型闭式油管钳系统的作业方案如图1所示。 高挡转速 ：90r／min； 提升系统 (包括吊环吊卡、游动系统及天车)抓 低挡转速 ：15～20r／min。 取单根管柱，并将其悬持于整根管柱接箍上方；背 主钳是整套液压大钳 的核心机构，其主要部件 钳带动主钳沿导轨爬升 ，至背钳集液池与接箍持 包括液压马达、减速器、大齿圈组件、行星架组 平 ，背钳卡爪卡紧管柱接箍；主钳通过支腿液缸进 件、行星爪组件、转向控制机构及刹带制动机构 等，如图2所示。 幽亩幽 d 图1 新型闲式油管钳 系统的作业方案示意图 l一提升系统；2--主钳；3--背钳 ；4一动力卡瓦。 一 步举升，直至单根管柱落入主钳钳 口；主钳卡爪 卡紧单根管柱，依次进行旋扣、上扣操作；主、背 图2 主钳结构示意图 钳先后松开管柱，背钳带动主钳复位 ；卡瓦松开管 1一大齿圈；2一液压马达 ；3一减速器 ；4一行 柱，提升系统带动整根管柱下放至指定位置；卡瓦 星架 ；5一转向控制销；6一行星爪；7一刹带。 动作，卡紧管柱。至此，1个工作循环结束 ¨-2]。 从夹紧方式来看，