钻柱与井壁碰撞的非线性有限元分析.pdfVIP

维普资讯 石 油 机 械 2006年 第34卷 第8期 CHINA P]EIR0I UM MACHINERY ●专题研究 钻柱与井壁碰撞的非线性有限元分析 李茂生 闫相祯 高德利 (1．中国石油大学 (华东)机电工程学院 2．中国石油大学 (北京)石油工程学院) 摘要 根据连续介质力学和非线性有限元理论，给出了钻柱碰撞井壁过程中钻柱的控制方程， 并建立了相应的有限元列式。采用显式时间积分方法求解了基于拉格朗日算法的碰撞动力学方程。 计算实例与分析表明，钻柱与井壁碰撞时所造成的最大第一主应力达到308MPa，其结果远远大 于人们的估计；碰撞是造成钻柱先期失效的首要原因。采用显式非线性有限元技术可以对钻柱与 井壁碰撞的过程进行成功的数值仿真分析，钻柱与井壁碰撞的整个时间历程得以全面细致地模拟 再现。 关键词 拉格朗日算法 碰撞 钻柱 井壁 非线性有限元分析 和井壁的接触力很大但是持续的时间很短，周期力 引 言 很难精确描述碰撞这种复杂的现象。文献 [2]提 出利用试验方法研究钻头和井壁的碰撞，从而确定 钻井过程中，下部钻柱所承受的轴向载荷和扭 钻柱和井壁碰撞时的力学特性。刘巨保等利用间隙 转载荷与上部钻柱相比要小得多。下部钻柱一般由 元研究了钻柱井壁的碰撞 J。以上的研究很难获 钻铤和加重钻杆组成，钻铤和加重钻杆的强度要远 得钻柱与井壁接触碰撞面中心节点的速度与位移曲 大于普通钻杆，但是在钻井过程中人们发现下部钻 线、接触力随时间的变化曲线，以及应力波在钻柱 柱的失效频率却大于上部钻柱。研究发现，这种现 中的传播。 象和钻柱的涡动密切相关 ，因为此时钻柱沿着井壁 鉴于此，笔者在拉格朗日算法的基础上利用显式 高速滚动。钻柱的这种运动类似于不平地面上高速 时间积分方法对钻柱与井壁的碰撞进行分析，从而得 行驶的汽车，高速涡动中的钻柱必然要和井壁发生 出更为精确的钻柱碰撞井壁过程中应力场的变化。 碰撞。钻柱碰撞井壁是钻柱结构在很短的时间 (大约几十毫秒)内在巨大冲击载荷作用下的一种 控制方程及其有限元分析 非线性动态响应过程，具有明显的动力特性。钻柱 与井壁的碰撞有以下危害：①碰撞使转盘扭矩增 1．基本物理模型和假设 大，在碰撞过程中造成钻柱的能量损失，从而加大 由于计算机容量的限制，取 1根钻杆作为研究 转盘的载荷；②碰撞加速钻柱的弯曲疲劳破坏并造 对象。用8节点6面体单元来描述钻柱应力场和位 成钻柱大量冲蚀破坏；③碰撞使接头螺纹联接被震 移场。 松，在钻柱反转的情况下，容易卸扣而导致钻柱落 为研究简便，做如下假设：①井壁为刚体；② 井；④碰撞加速钻柱接头和套管的磨损。 只有钻柱的接头和井壁接触，由于碰撞的时间较 文献 [1]研究了钻柱和井壁的碰撞 ，假定碰 短，忽略钻井液的影响。 撞力为一周期力，研究了碰撞对钻柱振动的影响。 2．钻柱井壁碰撞的控制方程及有限元分析 实际上，在钻柱和井壁的碰撞过程中，绝大部分情 (1)控制方程 在钻柱碰撞井壁过程．中，钻 况下是钻柱接头和井壁的碰撞。碰撞发生后，钻柱 柱的控制方程用拉格朗日算法可表示为 十基金项 目：国家自然科学基金 “复杂条件下钻井技术基础研究”。 维普