大位移井钻柱粘滑振动机理分析及减振研究.pdfVIP

维普资讯 第29卷第 2期 石 油 钻 探 技 术 Vo1．29，No．2 2001年 4月 PETROLEUM DRILLING TECHNIQUES Apr，．2001 ●钻井与完井 大位移井钻柱粘滑振动机理分析及减振研究 黄根炉 韩志勇 (石油大学 (华东)石油工程系，山东东营 257062) 主题词 ： 钻柱 钻柱振动 机理 模型 钻柱扭矩 摘 要 ： 通过将钻柱糸绽等效成一十集中质量摆，分析了在非线性钻头扭矩和钻柱与井壁问摩扭矩作 用下钻柱系统的稳定性，并从钻柱扭转振动能量的角度，阐明了钻柱产生粘滑振动的原因。在对非线性钻头 扭矩和钻柱与井壁问摩扭矩进行适当简化的基础上，给出了钻柱产生拈滑振动的判别式，分析 了钻柱拈滑振 动的影响因素裘防止和消除钻柱拈滑振动可能的途径和措施 ，并对顶部扭矩负反馈减振方法进行 了讨绝 ，给 出了其数值模拟 结果。 中圉分类号 ：TE21 文献标识码 ：A 文章编号(2001)02—000403 大位移井的显著特点是水平位移大，大斜度井段长，钻井 N ·mlf为时间，s。试验表明，M ()随 的变化趋势如图 过程中大部分钻柱几乎躺在井眼的低边，转动它需要很大的扭 2所示 。 矩 同时醛着钻柱的增长，其等效扭转刚度相应减小。钻柱很 容易产生粘精振动。这是一种钻柱在井下转动极不均匀的运动 形式 ，钻柱处在或停或转的状态，扭矩渡动也很大，不仅严重 影响着钻井效率和井下安全。而且过大的波动扭矩有可能使实 当 际扭矩超过设备的扭矩极限，使钻进无法进行。 一 、 振 动 模 型l1捌 圈2 钻头扭矩和钻柱与井壁间摩扭矩瞳转速变化示意国 由钻铤和钻杆组成的钻柱发生粘滑现象时所依存的主要 若令—一f+旦±；— ，则式(1)可以简化戚： 摸态为钻柱扭转振动的最低阶模态，由于该摸态与集中质量摆 J C +K +M (+r]o)一M (力o)一0 (2) 模型对钻柱扭转变形的假设较为接近，因此人们提出了利用集 中质量摆模型来研究钻柱粘滑振动。 二、振动产生原因 图I为钻柱粘滑振动集中质量摆模型示意图，其中K为钻 为了控制和消除极具破坏性的钻柱粘滑振动，需要对其产 柱等效扭转刚度，N ·m／rad；，为钻柱等效集中惯量，kg·m ； 生机理进行研究 笔者将通过对钻柱匀速转动平衡态的稳定性 钻柱顶端以力。的恒定角速度转动，rnd／s。 分析和钻柱的扭转振动能量分析，逐步揭示钻柱产生粘精振动 的原因。 1．钻柱匀速转动平衡态的稳定性分析 平衡态的稳定性问题是指系统受到某种扰动后，最终能否 回到原来的平衡态问题。对于实际的系统，稳定的平衡态是可 以实现的，而不稳定的平衡态是不可实现的。为了分析钻柱匀 速转动平衡态的稳定性 。笔者将钻柱粘精振动散分方程 (z)化 圉 1 集 中质量摆模型 成一阶微分方程组： 根据以上模型，可以