交流变频电驱动钻机起升系统的模拟.pdf

第 37卷 第 3期 石 油 钻 探 技 术 VoI．37。No．3 2009年 5月 PETR()IEUM DRIIIING TECHNIQUES M ay，2009 ．．设备与工具 交流变频 电驱动钻机起升系统的模拟 董怀荣 王联合 李海营 张吉平 王 平 (1．胜利石油管理局 钻井工艺研究院，山东 东营 257017；2．胜利石油管理局 渤海钻井总公司 ，山东 东营 257200) 摘 要 ：为 了进 一步探 讨交流变频 电驱动钻机起升 系统 的动 态特性 ，采 用ADAMS仿 真软件 ，对 ZJ30／1700DB 型交流变频 电驱动钻机起升系统进行 了模拟计算与分析 。建立 了系统模拟模 型 ，分别对基本载荷 、考虑钻柱和井 壁摩擦时的钻机起升系统 以及考虑系统弹性时的钻机起升 系统进行 了动态模拟 ，得到了大钩载荷 、大钩速度 以及 绞 车滚 筒角速度的模 拟结果 ，并通过模拟得到 了起升 系统起升过 程 的动载 系数 。模 拟结果表 明 ：钻机在起 升过程 中存在着动载 ，动栽系数随着起升条件的改变而改变；在起升过程 中由于钻柱与井壁产生摩擦 ，使起升过程 的平稳 性变差 ，使大钩载荷增加 ，滚筒、大钩速度呈现 出明显的不均匀；考虑起升 系统弹性后整个系统在起升过程 中振动 增大，在实际控制过程 中必须要认真对待 ；控制系统 的灵敏性 、准确性也影响起升系统的动载系数 。为减小起升 时 的动载系数 ，可采用直接控制电机特性的方法 ，有效减小起升动载荷 。模拟结果对进一步继续深入研 究 电驱动钻 机及其绞车特性和产 品设计都具有一定 的参考价值 。 关键词 ：交流变频；电驱动钻机 ；绞车；模拟模 型 ；动载 系数 中图分类号 ：TE922 文献标识码 ：A 文章编号 ：1001—0890(2009)03—0069-05 交流变频电驱动钻机是近年来发展起来的一种 转速就是滚筒 的最终转速[6]。该电驱动钻机的起升 新型石油钻机 。与传统机械驱动钻机的起升系统相 系统主要包括绞 车及其 驱动 电机 ，钢丝绳系统，天 比，交流变频电驱动钻机的起升系统 中绞车采用的 车 、游车和大钩等组成 的游动系统及其他辅助设备 是电机驱动方式 ，而不是通过柴油机和链条传动箱 等 【5]，如图 1所示 。该系统是一个庞大而复杂 的机 传动方式 ，因此可以安装在钻台上 ，而且传动效率 、 电系统 ，离散化后有上千个单元 ，运算工作量大 ，要 动力和运动性 能远远高于传统机械驱动钻机_】]。 进行完全模拟非常困难。因此先对钻机起升系统进 由于动力驱动方式发生 了改变，交流变频驱动钻机 行合理的简化 ，简化依据及各部分模型的特点如下： 的起升系统的运动与动力性能也 随之改变，因此很 钻柱模型 钻柱为一细长杆 ，在起升过程 中要 有必要对该钻机的起升系统进行理论研究_3]。电 受到井壁的摩擦 ，可用带直线约束 的长圆柱体模拟， 动钻机起升系统中摩擦阻力对其动力特性有着非常 使该圆柱的质量等于所有钻柱的质量 ，并在该杆上 重要的影响 ，表现出随机载荷的性质 ，无法用解析解 加上适当的随机载荷和摩擦力。 求解摩擦力 ，从而准确求解起升运动系统的动载系 钢丝绳模型 钢丝绳为柔索类 ，ADAMS仿真 数 ，现在可以用数值计算方法或模拟方法进行分析 软件中无该类单元 ，采用离散化的建模方法 ，用短圆 研究 。笔者将采用美 国 MDI