2050铝带冷轧机的控制系统.pdfVIP

铝冷轧机的电控系统 摘要 介绍一种铝带冷轧机的控制系统。本系统采用 PLC 、现场总线、全数字直流调速、计 算机监控技术构成控制系统，完成主轧机速度控制、开卷机和卷取机的张力控制、厚度控制以及其 他辅助控制。 随着国民经济的飞速增长，我国人均铝的消耗量也大大增加，为了提高铝冷轧机的生产效率， 改善冷轧机的生产精度，降低操作人员劳动强度，赶超世界先进先进水平，我公司开发了 2000mm 铝带冷轧机的控制系统，并将该系统为鑫泰铝业 2050mm 冷轧工程配套。 系统结构及系统功能： 本系统由两套 S7-400 构成 P1 、P2 。 其中 P1 由CPU412-2 通过一条 profibus-dp 现场总线连接 3 个 ET200M 站点、7 个 6RA70 直流 调速装置、1 个 EWS （工程师站）一个TP270 （操作界面）。CPU412-2 性能稳定、速度快、经济实 惠是西门子 S7-400 中性价比较高的 CPU ；利用 ET200M 站点可以灵活地利用现场总线技术减少电 缆和安装成本，并使系统结构更合理； 6RA70 是西门子 MASTER DRIVER 中主打产品，利用其运 算速度快的优点，将 7 个 6RA70 直流调速装置直接通过 CBP2 总线适配器连接到 DP 总线上，代替 传统的模拟量接口连接，提高了系统精度；一个 TP270 作为操作员界面，提供必要的设备运行状态、 数据，故障信息和部分操作接口，且界面友好；EWS 由一台工控机和一台打印机构成，配备STEP7、 WinCC 、Protool 软件，可以维护调试系统，适时监控系统运行状态、记录运行数据、报表。 P2 也是由 CPU412-2 通过一条 profibus-dp 连接 1 个 ET200M 站点和一个 TP270，为了完成厚度 控制的高速响应和高精度要求，在 S7 底板上插入 FM458 和 EXM438-1 模块。FM458 是 SIMADYN D 家族成员，响应速度快、功能全，可以集成到 S7 系统中，与 S7-400 有非常好的兼容性。TP270 作 为人机界面显示厚度、压力等过程值，并提供设定和故障处理等其他操作。 P1 和 P2 之间组建 MPI 网络，P1 和 P2 通过全局变量的方式进行数据联络，完成必要的联锁和 数据交换。 编程环境采用 STEP7_5.3+CFC5.2+SCL5.1，使编程过程中中间变量最少，结构清晰。利用 SFC14、 SFC15 实现 PLC 与直流装置之间数据交换。 sunlonger@ QQ 564429090 Page 1 6/27/2008 工艺功能实现： 1．冷轧机的上料、卸料、机列辅助动作、液压气动泵站、冷却系统的控制我们通称为辅助控制， 我们采用模块化、结构化编程，为电机和阀门编制功能块，大部分功能的完成只需要将外部地址填 入功能块的接口数据块中，使程序可读性好。 2 ．速度控制：速度控制由控制逻辑和速度给定两部分共同完成，其中主机有正向点动、反向点 动、穿带速度运行、加速运行、减速运行、稳定速度运行、快速停车七种工作状态。通过 PLC 编程 确定当前传动工作状态以及完成必要的安全联锁，在直流装置中设一个自定义控制字，利用装置 G127 功能模块完成各工作状态和速度给定值的对应关系。 3 ．张力控制：在正常轧制 过程中，开卷机开卷机与主机之 间形成稳定的后张力 F1 ，卷取 机与主机之间形成稳定的前张 V 力 F2 。为了形成张力需电机提 F1 供转矩 M ，设电机的最大转矩为 D