控压钻井液动节流压力控制系统仿真分析与试验研究.pdfVIP

第 41卷第2期 石 油 钻 探 技 术 Vo1．41No．2 2O13年 3月 PETR0LEUM DRILIING TECHNIQUES Mar．，2013 ．．钻采机械 doi：10．3969／j．issn．1001—0890．2013．02．021 控压钻井液动节流压力控制系统仿真分析与试验研究 金业权 ，孙泽秋 ，刘 刚 (1．中国石油大学 (华东)石油工程学院，山东青岛 266580；2．中国石化石油工程技术研究院德州大陆架石油工程技术有限公司， 山东德州 253005) 摘 要：针对传统控制方式难 以实现节流压力精确控制的问题，提 出了一种基于 “PLC+高速开关阀”的液动 节流压力控制方法。在完成系统方案设计的基础上，建立了系统的数学模型及传递函数；根据劳斯判据，得 出系统 四阶系数大于0，利用Matlab仿真得 出该系统的幅值裕度大于0，相位裕角大于45。。现场实测数据与理论计算数 据对 比分析可知，曲线形状相似，平均相对误差4．O％，说明该系统的稳定性 良好，能满足现场对控压钻井的工程要 求。该控制系统弥补了现有控制系统的不足，为精细控压钻井提供了新的技术支持。 关键词：控压钻井 精细控压钻井 节流控制 系统仿真 压力控制 中图分类号：TE249 文献标识码：A 文章编号：1001—0890(2013)02—0109—05 SimulationAnalysisandExperimentalStudyofM anagedPressureDrilling HydraulicThrottlePressureControlSystem JinYequan ，SanZeqiu ，LiuGang (1．SchoolofPetroleumEngineering，ChinaUniversityofPetroleum (Huadong)，Qingdao，Shan— dong，266580，China；2．ShelfoilPetroleumEquipmentServicesCo．Ltd．，SinopecResearchInstituteof PetroleumEngineering，Dezhou，Shandong，253005，China) Abstract：Sincethetraditional“PID + ProportionServoValve”throttlepressurecontrolsystem has difficultyinprecisecontrolofthethrottlepressure，ahydrodynamicthrottlepressurecontrolsystem has beendevelopedbasedonthe “PLC _LHigh—SpeedSwitchValve’’hydrodynamicthrottlepressurecontrol system．Onthebasisofthesystem design，themathematicmodelandtransferfunctionofthesystem were built．According to theRouth Criterion thatthesystem fourordercoefficientwasgreaterthan zero， throughthesimulationofM atlabdraw system amplitudemarginwasgreaterthan zeroandphasemargin anglegreaterthan45degrees．Comparisonofthemeasureddataandthecalculateddatashowedthatthe curvesweresimilarinshapewithaveragerelativeerrorof4．0 ，indica