水下GPS定位技术在流花4-1油田井口定位中的应用.pdfVIP

第 41卷第 3期 石 油 钻 探 技 术 VolI41NO．3 2013年 5月 PETROLEUM DRILIING TECHNIQUES May，2013 ●深水钻井完井专题 doi：10．3969／j．issn．1001—0890．2013．03．008 水下GPS定位技术在流花 4-1油 田井 口定位中的应用 苏 峰 ，张伟国 ，李泽民 ，畅元江。，陈国明 (1．中海石油(中国)有限公司深圳分公司，广东深圳 518067；2．中国石油大学(华东)海洋油气装备与安全技术研究中心，山东 青岛266580) 摘 要：在国内首个采用深水开发模式 自营开发油田一 流花 4—1油田(LH4—1油田)的钻井作业中，要求对 水下井口精确定位和井 口导向基盘方位精确控制 ，为满足作业要求 ，采用 了水下 GPS定位技术。该技术利用水声 相对定位技术与GPS水面高精度定位技术相结合的方式，经过比较分析水声定位技术三大系统长基线定位技术、 短基线定位技术和超短基线定位技术的特点，在 LH4—1油田水下井 口定位作业中选用了长基线定位系统与GPS 定位 系统组合形成的组合定位系统，编制了水下无线罗经和水下机器人配合下水下井口精确定位及井13：导向基盘 控制的详细施工程序。作业后测量表明，定位精度均满足设计要求，取得了良好的实施效果，圆满解决了LH4-1 油田钻井水下井口精确定位及基盘方位精确控制的难题。 关键词：水下井 口装置 水下定位 GPS定位 水声定位 流花 4—1油田 中图分类号：TE951 文献标识码：A 文章编号：1001—0890(2013)03—0040—06 ApplicationofUnderwaterG PositioningTechniqueinW ellhead PositioningofLiuhua4-1Oilfield SuFeng，ZhangWeiguo，LiZemin2，ChangYuanjiang~，ChenGuoming~ (1．ShenzhenBranchCompany，CN09C，Shenzhen，Guangdong，518067，China；2．Centerforoff shoreEngineeringandSafetyTechnology，ChinaUniversityofPetroleum (Huadong)，Qingdao，Shan— dong，266580，China) Abstract：Duringdrillingoperationofthefirstindependentlyoperateddeepwateroilfield-- LH4—1Oil— field，precisepositioningofunderwaterwellheadandprecisecontrolofthepermanentguidebaseazimuth wereneeded．Inordertomeetthisrequirement，underwaterGPSpositioningtechniquewasadopted，which combineswatersonicandGPSpositioning．1ongbaselinesystem andGPSpositioningsystem wereselected intheunderwaterpositioningoperationofLH4—1through thecomparisonamong longbaselinesystem 。 shortbaselinesystem andultrashortbaselinesystem．Detailedprecisepositioningprocedurewiththesup— portofunderwaterwirelessgyroandremoteoperatedvehicleweresetup．Inthepositioning