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ZL50C轮式装载机高卸载工作装置的设计.pdf

ZL50C ZL50C ZZLL5500CC轮式装载机高卸载工作装置的设计 李桂琴 程艳 北方重工集团有限公司煤矿机械分公司 辽宁 沈阳 110141 中图分类号:TU623.9 献标识码:A 文章编号:2095-2104(2012)01-0020-02 摘要:装载机的铲掘和装卸物料是通过工作装置的运动而得以实 现的。工作装置直接影响装载机的性能参数和作业效率。合理的设计 工作装置在整机设计中占有十分重要的地位。本文着重论述了ZL50C 轮式装载机高卸载工作装置设计。 关键词:高卸载 工作装置 设计 Abstract: the loader shovel dig and handling material is through the work unit to the realization of the motion. Work unit directly influence the loader performance parameters and operation efficiency. Reasonable design work device in the machine design occupies a very important position. This paper focuses on the ZL50C wheel loader high unloading workdevicedesign. Keywords:highunloadingworkdevicedesign 我厂研制开发的ZL50C轮式装载机融合了国内外先进机型的优 点,在充分考虑了提高作业效率和工作性能的同时,还充分体现了人 机工程和环保理念,技术水平在国内处于领先地位。 该机造型新颖、美观;采用可调整的减震座椅,全封闭隔音司机 室,使司机操作更舒适,作业效率明显提高;气顶油行车制动系统, 1 5.6 制动性能更佳、更可靠;作业速度更快,举升时间达到 秒,速度 提高15%。该机优越的使用性能给广大用户带来了更大的方便和利 益。 为了满足客户需要,我厂为ZL50C型装载机设计了卸载高度为 3500mm的高卸载工作装置。 工作装置是装载机上直接实现铲装物料的机构,它的结构和性能 对整机的工作尺寸、性能参数、发动机功率及生产率等都有显著影响。 因此,它的设计在整机设计中占有十分重要的地位。目前,常用的装 载机工作装置由铲斗、动臂、连杆、摇臂、转斗油缸、动臂油缸等组 成。 综合国内外装载机工作装置的结构型式,主要有七种类型,即按 连杆机构的构件数不同,分为三杆式、四杆式、五杆式、六杆式和八 杆式等;按输入和输出杆的转向是否相同又分为正转和反转连杆机构 等。 我采用了类比作图试凑法和三维软件运动分析相结合的方法对 ZL50C高卸工作装置设计进行了优化设计分析。使此工作装置的结构 性能达到了设计的要求,满足了整机的性能要求。 ZL50C装载机高卸载工作装置设计 一.装载机工作装置的结构类型 结合国内外的先进机型,我们采用的是单摇臂、六连杆反转连杆 工作装置。反转连杆工作装置的运动特点是:最大掘起力是在铲斗底 略高于地面后翻时发挥出来,而且最大掘起力比正转连杆机构大。反 2 转连杆机构掘起力曲线变化较陡峭,在铲装物料转斗时掘起力大,易 于进行掘起工作,适用于铲装地面上的岩石、散料,但不利于地面以 下的挖掘;提升铲斗时,铲斗后倾角变化较小,所以铲斗在低位置时 后倾角可大些,装载机满载运行时物料洒落少,这种连杆机构适用于 一次铲掘法作业,不适于进行往上耙料的工作,铲斗在最高卸载位置 卸载后,下降动臂铲斗易于自动放平。 反转单摇臂工作装置:结构简单;掘起力大;运输状态铲斗后倾 角大;不易撒落物料;铲斗能自动放

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