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一类高余维静态分岔问题分析.pdf
天津大学学报 第 卷 第 期 年 月
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v1wxy2[1z9{2yv{y wy{|}x~{9! |j(/ yj( #\$ $))$
一类高余维静态分岔问题分析!
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吴志强 陈芳启 陈予恕 王克起
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天津大学 机械工程学院 天津大学 理学院 天津
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摘 要 分析了一种特殊的分岔 讨论了它的范式和普适开折问题 对 对称情况 给出了普
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适开折和相应分岔图 因在开折参数不等于 时 其分岔图分别具有树枝分岔和简单分岔的
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特征 称该分岔点为半树枝 半简单分岔点 对 对称性破缺的情况 利用奇异性理论 导出
# . $ # #
-
了余维数为 的普适开折的所有 种形式 并结合具体的应用给出了其部分分岔图
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关键词 分岔 范式 普适开折
, ’ ’
中图分类号, ($$ 文献标识码, 文章编号,)03(4$(*%$))$+)(4)((54)0
1 2
竖轴 与圆盘 之间的夹角 变化的方程式为
% :; 8 +
问题提出 c d d %$+A) %+
d
ba :fg_a : ijfa : fg_ a
6 e h $e
式中,
考虑具有图 所示结构的物理模型 系统由陀螺 $
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A % d +d %$+
b ? B ? C
圆盘 及底座组成 陀螺由 型支架 和绕该 $ ( $
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