发电成本最小化的电动汽车分布式充放电控制.pdfVIP

电力自动化设备 V01．34No．11 国乏言篇：掌 ElectricPowerAutomation Equipment NOV．2014 发电成本最小化的电动汽车分布式充放电控制 邵成成，王锡凡，王秀丽 (西安交通大学电力设备电气绝缘国家重点实验室，陕西西安710049) 摘要：分布式充放电控制在降低问题求解难度、保护用户隐私方面具有集中式控制无法比拟的优势。给出 了分布式充放电控制一般流程。针对现有方法仅能平抑负荷波动的局限性．提出了一种基于拉格朗日松弛 法的分布式充放电控制方法，实现电动汽车与发电机组的协调运行．降低发电成本。该方法以对偶因子作 电成本的效益更为显著，对大规模电动汽车群适应性更强：能够解决目标函数非凸、约束耦合的发电成本 最小化问题．适用范围更广。 关键词：电动汽车；分布式控制；充放电控制：拉格朗日松弛法：发电成本；优化 469．72 中图分类号：TM712：U 文献标识码：A 0 引言 出了一种能用于充电控制使负荷波动最小的分布式 方法。文献『17]则构造了一种基于凸分析的分布式 电动汽车在环境保护和保障能源供应安全等 控制的迭代过程，可扩展至充放电控制、追踪风电变 方面有着传统汽车无法比拟的优势．受到了广泛关 化等问题；但该方法中．单一车辆的控制问题与电动 注∞]。电动汽车的大规模使用产生的充电负荷将对 汽车数量有关。当电动汽车数量较大时．单一车辆问 电力系统运行产生深刻影响。20世纪80年代的研 题病态化，会影响方法的可用性。归结地讲．这些研 究已表明当时的电网难以满足不加控制的电动汽车 究具有以下几点局限：不能处理有耦合约束的问题． 充电需求口]。近年来．美国等地的多项案例研究也对 仅考虑电动汽车间的相互协调．忽略了电动汽车与 此做了进一步证实[4-5]。充放电控制是抑制充电负荷 发电机组间的协调：仅能解决负荷波动平抑等凸问 对电网不利影响和保障系统供电的有力措施。同时． 题，不能直接优化具有非凸性的发电成本：对大规模 电动汽车具有一定储能能力．为电力系统提供了丰 电动汽车的适应性不强，或功能有限、使用条件局限． 富的可控资源，开展充放电控制能够实现负荷调度， 或可处理的电动汽车数量有限。 促进可再生能源电力吸纳．产生多种效益[6-”。 针对此．本文提出了一种基于拉格朗日松弛LR 为发挥充放电控制效益．研究人员从不同层面 Relaxation)的分布式充放电控制机制， (Lagrangian 对充电控制策略进行了讨论[8_拉]。在输配电网层面． 协调电动汽车与发电机的运行．降低系统发电成本。 尽管诸多文献[II-14俐用集中控制模型对充放电控制 考虑到拉格朗日乘子数目对收敛性的影响．本文尚 平滑负荷曲线、降低发电成