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二零一六年北京航空航天大学控制工程专业考研、复试真题,复习经验,考研重点,考研大纲,考研参考书.pdf
【全国百所名校定向保录】 【才思教育由命题组领专业化辅导】
北航考研详解与指导
2004 (九)
系统动态方程如下
1 0 0 2
x 0 0 1 x 0 u
0 1 0 1
y 0 a 1x
其中 是实常量参数,问
a
1,判断系统是否渐近稳定?为什么?
2,参数 取何值时系统BIBO稳定?为什么?
a
解答:
S1 0 0
(1) |SIA| 0 S 1
0 1 S
(s1)(s 1)2
A 阵的特征值 1, 1。
1,2 3
3在复平面的右半部,故系统不是渐近稳定。
1
(2) =
gs() CSI( A) b
S 1 02 0
1 1
(SIA) 2 0 SS( 1) S1
(S1)(S 1) 0 S1 SS( 1)
1
S1 0 0
0 S 1
S 1 S 12 2
0 1 S
S 1 S 12 2
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2
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