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机电控制工程基础综合练习解析（2014-1） 一、填空 1. 自动控制就是 没有 人直接参与的情况下， 使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化 。 2．系统的稳定性取决于 系统闭环极点的分布 。 3. 所谓反馈控制系统就是的系统的输出 全部或部分 地返回到输入端。 4. 给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统 。 5. 在 零初始条件 下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统（或元件）的 传递函数 。 6. 单位积分环节的传递函数为 1/s 。 7．一阶系统，则其时间常数为 T 。 8．系统传递函数(s)， 。 9．单位负反馈系统开环传函为，系统的阻尼比ξ=0.167、无阻尼自振荡角频率ωn为 3 ，调节时间ts（5％）为 6 秒。 10．反馈信号(或称反馈)：从系统(或元件)输出端取出信号，经过变换后加到系统(或元件)输入端，这就是反馈信号。当它与输入信号符号相同，即反馈结果有利于加强输入信号的作用时叫 正反馈 。反之，符号相反抵消输入信号作用时叫 负反馈 。 11．Ⅰ型系统 不能 无静差地跟踪单位斜坡输入信号。 12. 某环节的传递函数为2s，则它的幅频特性的数学表达式是 ，相频特性的数学表达式是 。2ω；90o 13.单位反馈系统的开环传递函数为，根轨迹的分支数为 3 。 14. 负反馈结构的系统，其前向通道上的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则该系统的开环传递函数为 ，闭环传递函数为 。G(s)H(s)， 15. 函数f(t)=2t的拉氏变换为 。 16．单位负反馈结构的系统，其开环传递函数为则该系统为 型系统，根轨迹分支数为 。Ⅰ； 2； 17．线性系统的稳态误差取决于 和 。系统自身结构与参数；外输入 18.自动控制技术一大特点是能提高劳动生产率 。 19. 对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态 过程不一定是衰减振荡。 20．对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量 的暂态 过程可能出现单调过程。 21．被控制对象 是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。 22. 单位负反馈系统的开环传递函数为，系统的开环极点为 ，闭环极点为 。0, -1； 23.系统的闭环传递函数为，则闭环特征方程为 。 24.频率响应是线性系统在 正弦 信号输入下的稳态输出响应。 25．传递函数的零点为 ，极点为 。-3； 0,-2,-0.25 26． 系统的开环传递函数为则该系统有 个极点，有 条根轨迹分支。2；2 27．已知线性系统的输入，传递函数G(s)，则正确是 。 28．二阶系统的两个极点为位于S左半平面的共轭复根，则其在阶跃输入下的输出响应表现为 衰减振荡 。 29. 某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为 等幅振荡 。 30．传递函数表示 积分 环节。 31. 对于负反馈结构的系统，其前向通道传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则系统的开环传递函数为 ，闭环传递函数为 。 G(s)H(s)； 32. 系统的传递函数为，则该系统零点为 ，极点为 。－1；0，－3 33. 某环节的传递函数为，此为一个 环节。惯性 惯性环节的时间常数越小，系统的快速性越 。好 单位脉冲函数的拉氏变换为 。 1 36. 若一个动态环节的传递函数乘以1/s，说明对该系统串联了一个 环节。积分 37. 一阶系统阶跃响应的快速性和其 时间常数 有关。时间常数T越大，响应速度越 慢 。 38.控制系统的基本要求可归结为 稳定性 、准确性和快速性。 39．系统的根轨迹 起始于开环极点，终止于开环零点