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20 10年 6月 沈阳航空工业学院学报 Jun. 2010
第 2 7卷第 3期 Journal of Shenyang In stitute of A eronau tical Engineering Vo l. 27 No. 3
文章编号 : 1007 - 1385 (2010) 03 - 0068 - 03
基于实数编码遗传算法的轨迹综合优化设计
1 1 2
郭 威 王水生 李 华
( 1. 沈阳航达机载设备有限公司 ,辽宁 沈阳 110034; 2. 阜新衡天矿山设备安全检测有限责任公司 ,辽宁 阜新 123000)
摘 要 :提出了一种基于实数编码遗传算法的机构轨迹综合优化设计 。在传统二进制编码遗传
算法上进行改进 ,采用具有更快全局寻优能力的实数编码遗传算法对四杆机构各参数进行优化 ,
从而得到机构最优解 。运用 MA TLAB 软件实现遗传算法优化设计 ,结果表明了此方法的有效性 。
关键词 :遗传算法 ;MA TLAB ;优化设计
中图分类号 : TH 112 文献标识码 : A
以模拟自然界生物遗传进化过程形式的遗传
算法 ,是依据生物进化以集团的形式及集体共同
进化的。正是基于自然选择和自然遗传这种生物
进化机制的搜索算法 ,从而将优化问题开创成新
的全局优化搜索算法 。寻找函数全局最优解问题
是一个很常见的工程应用问题 ,然而由于实际中
存在着很多情况 ,使得在使用传统的基于解析的
方法求解时存在着很大的困难 。使用遗传算法解
决此类全局寻优问题 ,在一定程度上解决了这些 图 1 四杆机构示意图
l 在 X 轴上, 因此需要输入 6个形状参数变量, 即
问题 , 能够在较短时间内得出较为满意的结果 。 4
β
l 、l 、l 、l 、l 和 , 就可以确定铰链四杆机构的形
遗传算法的实现过程中首要问题是编码 ,也对于 1 2 3 4 5
设计遗传算法是一个关键步骤 。采取实数编码的 状 [ 2] 。设计变量的全体实际是一组变量, 可以用
方法可解决传统二进制 H amm ing悬岸问题 ,便于 一个列向量表示 :
x = [ x , x , x , x , x , x , x , x , x , x ]
大空间搜索 ,全局搜索能力强 , 不易陷入局部极 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
= [ l , l , l , l , l , l , l , l , l , l ]
值 ,收敛速度快 。有效地提高了遗传算法的全局 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
搜索能力和局
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