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- 2015-09-03 发布于湖北
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Reliability analysis of kinematic accuracy of 6-DOF arc welding robot.pdf
第 10卷第2期 材 料 与 冶 金 学 报 Vo1．10No．2
2011年 6月 JournalofMaterialsandMetallurgy June201l
Reliabilityanalysisofkinematicaccuracyof
6DOF arcweldingrobot
ZHANGXiao-jin，XIELi-yang， LIJia，WUYing，ZHANGYu
(SchoolofMechanicalEngineeringAutomation，NortheasternUniversity，Shenyang110004，China)
Abstract：Althoughafew studieshaveanalyzedrepeatability，accuracy，errorsandsafetyofrobot，litt
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