利用蚁群算法辨识PMSM伺服系统负载转矩和转动惯量.pdfVIP

2011年 6 月 电 工 技 术 学 报 VO1．26 No．6 第 26卷第 6期 TRANSACT10NS0FCHINA ELECTROTECHNICALSOCIETY Jun． 2011 利用蚁群算法辨识 PMSM 伺服系统 负载转矩和转动惯量 王少威 万山明 周理兵 黄声华 (华中科技大学 电气与电子工程学院 武汉 430074) 摘要 提出用蚁群矢量移动算法同时辨识永磁同步电动机 (PMSM)伺服系统负载运行时的 转动惯量和负载转矩，以便速度环的PI参数整定和转矩补偿。其原理是把蚁群的平面矢量移动正 交分解成水平和垂直两个方向，分别和转动惯量及负载转矩对应，每只蚂蚁的位置对应一种转动 惯量和负载转矩组合的可能解。运用采样得到的d轴 电流和速度序列数据，基于最小方差原理， 建立蚂蚁信息素散发模型，使得蚂蚁位置与实际转动惯量和