基于坐标轴投影勘察的深度图像树型分割.pdfVIP

第 19卷 第 6期 光学 精密工程 Vo1．19 No．6 2011年 6月 OpticsandPrecisionEngineering Jun．2011 文章编号 1004924X(2011)061430—06 基于坐标轴投影勘察的深度图像树型分割 赵翠莲 ，施晓磊，荣 坚，范志坚 (上海大学上海市机械自动化及机器人重点实验室，上海200072) 摘要 ：针对具有空间连通域特征的深度 图像 ，提出了一种基于坐标轴投影勘察的树型分割方法。通过投影勘察实现沿最 优投影方 向的坐标轴投影 ，把对深度 图像 的空间连通域分割转化为对投影在坐标轴上 的一维点数据 的区间连通域分割 ， 最终利用树型结构实现分割。将该方法应用于实际深度图像的分割，并分别对理想和极端两种情况下的分割结果进行 了讨论。结果表明，算法对具有空间连通域特征的深度图像的分割行之有效，并且在相同的硬件平台上对不同深度图像 具有基本恒定的分割速度。对于