基于联合卡尔曼滤波的汽车防碰撞多传感器信息融合方法.pdfVIP

第43卷第3期 郑 州大 学 学报(理 学 版) Vo1．43No．3 2011年 9月 J．ZhengzhouUniv．(Nat．Sci．Ed．) Sep．2011 基于联合卡尔曼滤波的汽车防碰撞 多传感器信息融合方法 孔金生， 张西雅 ， 崔盈慧 (郑州大学 电气工程学院 河南 郑州450001) 摘要：车辆行驶信息感知是汽车防碰撞系统的关键技术之一，只用单一传感器对 目标车辆进行测量容易产生虚警． 在对联合卡尔曼滤波分析的基础上 ，给出了基于联合卡尔曼滤波的汽车防碰撞多传感器信息融合方法．计算机仿 真结果表明，该算法可以得到较精确的融合数据，对于增强汽车防碰撞系统的安全性具有重要意义． 关键词：联合卡尔曼滤波；汽车防碰撞 ；信息融合 中图分类号：TP274．2 文献标志码：A 文章编号：1671—6841(2011)03—0099—04 0 引言 国际上对汽车防碰撞系统的研究始于20