液压传动讲义.ppt

液压传动教学大纲 ◆课程的性质： 该课程是机械工程及自动化专业的必修的专业基础课。 ◆课程的要求： 1. 要求掌握各种液压元件的结构原理和特点。 2. 要求掌握各种液压基本回路的功用和组成。 3. 要求掌握分析系统工作原理的方法。 ◆学时安排： 总学时数40，课内讲授36学时， 实验4学时； ◆考试: 12周左右 学时分配 绪论、液压油液 2 学时 液压泵 6 学时 液压马达与液压缸 4 学时 液压控制阀 10 学时 液压辅件 2 学时 液压基本回路 8 学时 典型液压系统 4 学时 实验（Ⅰ/Ⅱ） 4 学时 绪 论 概述 液压油液 几个重要的流体力学概念应用 液压传动的工作原理和特征 力的传递遵循帕斯卡原理 p2=F2/A2 F1=p1A1=p2A1=pA 液压传动系统的工作压力取决于外负载。 运动的传递遵照容积变化相等的原则 s1A1=s2A2 q1=v1A1=v2A2=q2 执行元件的运动速度取决于流量。 压力和流量是液压传动中的两个最基本的参数。 液压传动系统的组成 能源装置——将机械能转换为流体压力能的装置。这里指各种液压泵。 执行元件——将流体的压力能转换为机械能的元件。各种液压油缸及液压马达。 控制元件——控制系统压力、流量、方 向的元件以及进行信号转换、逻辑运算和放大等功能的信号控制元件。如溢流阀、节流阀、方向阀等。 辅助元件——保证系统正常工作除上述三种元件外的装置。如油箱、过滤器、蓄能器、、管件等。 液压传动的优缺点 布置方便灵活。 无级调速，调速范围可达2000：1。 传动平稳，易于实现快速启动、制动和频繁换。 操作控制方便，易于实现自动控制、中远距离控制和过载保护。 标准化、系列化、通用化程度高，有利于缩短设计周期、制造周期和降低成本。 传动效率不高；维护要求较高。 液压传动的应用和发展概况 液压技术应用在机床、工程机械、冶金机械、塑料机械、农林机械、汽车、船舶、航天航空等国民经济各行各业，是自动化技术不可缺少的手段。 元件小型化、系统集成化、机电液一体化是液压技术的必然发展趋势；元件与系统的CAD/CAT 与计算机实时控制是当前的发展方向。 液压油液的性质 密度 一般认为液压油的密度为900kg/m3 可压缩性 对于一般液压系统，可认为油液是不可压缩的 。 粘性 液体流动时分子之间产生的一种内摩擦力 ，用动力粘度，运 动粘度，相对粘度来度量。 对液压油液的要求和分类 对液压油液的要求 粘温特性好； 有良好的润滑性； 成分要纯净； 有良好的化学稳定性； 抗泡沫性和抗乳化性好； 材料相容性好； 无毒，价格便宜 液压油液的选用 选用液压油液首先考虑的是粘度。 选择时要注意： 液压系统的工作压力 压力高，要选择粘度较大的液压油液。 环境温度 温度高，选用粘度较大的液压油液。 运动速度 速度高，选用粘度较低的液压油液。 液压泵的类型 各类泵适用的粘度范围见书中表1－4。 几个重要的流体力学概念应用 液压卡紧现象 液压冲击 气穴现象 液压卡紧现象(动图) 阀芯存在锥度不仅影响流经间隙的流量，而且影响缝隙中的压力分布。 如果阀芯在阀体孔内出现偏心，作用在阀芯一侧的压力将大于另一侧的压力，使阀芯受到一个液压侧向力的作用。 液压卡紧现象 倒锥的液压侧向力使偏心距加大，当液压侧向力足够大时，阀芯将紧贴孔的壁面，产生所谓液压卡紧现象；而顺锥的液压侧向力则力图使偏心距减小，不会出现液压卡紧现象。 为减少液压侧向力，一般在阀芯或柱塞的圆柱面开径向均压槽，使槽内液体压力在圆周方向处处相等，槽深和宽为0.3～1.0mm。 液 压 冲 击 减少液压冲击的措施： 延长阀门关闭和运动部件制动换向的时间。 限制管道流速及运动部件的速度。 适当增大管径，以