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中国工业机器人产业化发展战略 工业机器人作为最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用 范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产 和社会发展起着越来越重要的作用。随着企业自动化水平的不断提高，机器人自 动化生产线的市场肯定会越来越大，将逐渐成为自动化生产线的主要形式。 自从20 世纪60 年代初人类制造了第一台工业机器人以后，机器人就显 示出了极强的生命力。日本政府对工业机器人产业和应用实施了积极的扶植政 策，率先从美国引进了机器人技术，仅用十几年的时间，在日本就实现了工业机 器人的产业化和推广应用。现在，在工业发达国家中，工业机器人已经广泛应用 于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、 食品工业、物流等诸多领域中。作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段， 工业机器人已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。 在国外，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备被工业界广 泛应用。从而，相继形成了一批具有影响力的、著名的工业机器人公司，其中包 括：瑞典的ABB，日本的FANUC、YASKAWA、MOTOMAN,德国的KUKA，美国的 AdeptTechnology，意大利COMAU，这些公司已经成为其所在国家的支柱企业。 我国的工业机器人研究开始于20 世纪70 年代，由于当时经济体制等因 素的制约，发展比较缓慢，研究和应用水平也比较低。1985 年，随着工业发达 国家开始大量应用和普及工业机器人，我国在“七 ·五”科技攻关计划中将工业 机器人列入了发展计划，由当时的机械工业部牵头组织了点焊、弧焊、喷漆、搬 运等型号的工业机器人攻关，其他部委也积极立项支持，形成了中国工业机器人 第一次高潮。 进入20 世纪90 年代后，为了实现高技术发展与国家经济主战场的密切 衔接，863 计划确定了特种机器人与工业机器人及其应用工程并重、以应用带动 关键技术和基础研究的发展方针。经过广大科技工作者的辛勤努力，开发了7 种工业机器人系列产品，102种特种机器人，实施了100 余项机器人应用工程。 在20 世纪90 年代末期，我国建立了9 个机器人产业化基地和7 个科研 基地，包括沈阳自动化研究所的新松机器人公司、哈尔滨工业大学的博实自动化 设备有限公司、北京机械工业自动化研究所机器人开发中心、海尔机器人公司等。 产业化基地的建设带来了产业化的希望，为发展我国机器人产业奠定了基础。经 过广大科技人员的不懈努力，我国目前已经能够生产具有国际先进水平的平面关 节型装配机器人、直角坐标机器人、弧焊机器人、点焊机器人、搬运码垛机器人 和AGV 自动导引车等一系列产品，其中一些品种实现了小批量生产。一批企业根 据市场的需求，自主研制或与科研院所合作，进行机器人产业化开发。如奇瑞汽 车与哈工大合作进行点焊机器人的产业化开发、西安北村精密数控与哈工大合作 进行机床上下料搬运机器人的产业化开发、昆山华恒与东南大学等合作开发弧焊 机器人、广州数控开发焊接机器人、盐城宏达开发弧焊机器人。 但是，我国目前还没有像日本的FANUC 和德国的KUKA 那样的形成规模的工业 机器人制造厂，工业机器人产业目前在我国还仅仅处于萌芽阶段。随着我国现代 制造业的发展，我国工业机器人的需求量在快速增长。 工业机器人作为最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应 用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生 产和社会发展起着越来越重要的作用。国外专家预测，机器人产业是继汽车、计 算机之后出现的一种新的大型高技术产业。随着我国工业企业自动化水平的不断 提高，工业机器人市场也会越来越大，这就给工业机器人的研究、开发、生产商 带来巨大商机。然而机遇也意味着挑战，目前全球各大工业机器人供应商都已大 力开拓中国市场，因此中国必须大力发展机器人产业，通过发挥中国生产制造优 势，提高自主创新能力，寻求有特色的发展道路，在国家相关政策的支持下扶持 和鼓励一大批民族的机器人产业成长壮大。 工业机器人的需求与前景 我国目前正从劳动密集型向现代化制造业方向发展，振兴制造业、实现 工业化是我国经济发展的重要任务。从制造业的发展历程看，生产手段必然要经 历机械化、自动化、智能化、信息化的变革。随着国民经济的快速发展以及生产 技术的不断进步和劳动力成本的不断上升，如何进一步提高生产率、提高产品质 量、降低劳动强度、改善劳动条件已经成为