UIM242-开环使用手册 V3.3.pdfVIP

使用手册 UIM242XX 系列 CAN2.0 总线指令控制 微型一体化步进电机运动运动控制器 UIM24202/04/08 [知识产权保护声明] 使用UIROBOT产品前请注意以下三点： • UIROBOT的产品均达到UIROBOT使用手册中所述的技术功能要求。 • UIROBOT愿与那些注重知识产权保护的客户合作。 • 任何试图破坏UIROBOT器件代码保护功能的行为均可视为违反了知识产权保护法案和条列。如果这种行为导致在未经UIROBOT授 权的情况下，获取软件或其他受知识产权保护的成果，UIROBOT有权依据该法案提起诉讼制止这种行为。 [免责声明] 本使用手册中所述的器件使用信息及其他内容仅为您提供便利，它们可能在未来版本中被更新。确保应用符合技术规范，是您自身应 负的责任。UIROBOT对这些信息不作任何形式的声明或担保，包括但不限于使用情况、质量、性能、适销性或特定用途的适用性的声 明或担保。UIROBOT对因这些信息及使用这些信息而引起的后果不承担任何责任。如果将UIROBOT器件用于生命维持和/或生命安全 应用，一切风险由买方自负。买方同意在由此引发任何一切伤害、索赔、诉讼或费用时，会维护和保障UIROBOT免于承担法律责任和 赔偿。未经UIROBOT同意，不得以任何方式转让任何许可证。 [商标和外观设计声明] UIROBOT 的名称和徽标组合为 UIROBOT Ltd.在中国和其他国家或地区的注册商标。 UIROBOT的UIM24XXX系列步进电机（控制）控制器和UIM25XX系列转换控制器外观设计均以申请专利保护。 [ UIM242 产品订购说明 ] 在订购UIM242XX 产品时请按以下格式提供产品号，以便我们准确及时地为您提供产品： UIM242XX 产品牌号 UIM 2 4 2 L 0 2 D - MSP PG 免主机程控 类别 系列 固件功能 E / IE 外置 / 内置编码器闭环运控 CAN 总线 可选模块 M 高级运动控制 电机控制 指令控制 SP I/O 控制 端口连接器 T = 螺纹式; P = 插拔式; D = 双排插拔式 峰值电流 02 = 2A; 04 = 4A; 08 = 8A 最大供电电压 L = 35V; C 40V; H = 50V 注： 1）最大供电电压决定峰值电流，具体对应关系参见表0-1。 2 ）-H 系列（最大供电电压50V ）产品为定制品，如有需要请先与销售人员联系。 3 ）如果端口缺省，连接器默认为T （螺纹接线端子）。 4 ）-D 系列（双排插拔式）产品为定制品，如有需要，请与销售人员联系。 5 ）硬件型号缺省的控制器，其固件版本为1228，无法升级到1232。 6 ）用户编程等高级功能（PG）需要固件版本1232 或以上。 表0-1 最大供电电压与峰值电流对应关系 类型 L （35V ） C （40V ） H （50V ） 峰值电流 2A √ √ √ 4A × √ √ 8A ×