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基于直接状态空间理论的H_鲁棒控制器设计方法及实例.pdf

控制系统 您的论文得到相关企业家品评 基于直接状态空间理论的 鲁棒控制器设计方法及实例 ! ! ! #$%’ ($)*+# ,+- .# (/0$($).)+ +, 1 -+23%) 4+)-+00$- 2.%$5 + 5-$4) %).)$ %/.4$ ! )*$+-6 !北京科技大学 王洪涛 王 京 ;(, =*,(*?/;(, @AB,/// 摘要 鲁棒性是系统的重要性能指标 鲁棒控制能够解决 5 5 ek O @ #m 1 ! #! 2 ! #! 系统存在不确定性时的鲁棒性问题 一般的 鲁棒控制器 l9 157l9E ’ #! 设计方法的计算量偏大 基于直接状态空间理论 通过无迭 k e ? 代的求解两个 方程得到具有鲁棒性的控制器 从而 $%’(% 789E D! 1 1u O 解决了计算量偏大的问题 最后讨论了 控制理论的应 ’ #! ?:C:C #! gh 用’ # ! gh# E’1., m ?FG? * + 15y) 关键词 鲁棒性 范数 鲁棒控制 状态空间方法 ! (#! (#! ( gh O )VghijW 1 1#7l 中图分类号! #$% ’ ( 文献标识码!) 1M@ Mqij 1:l O)P+H 5l 文章编号*(+,-.,/%, 0$++/1+2.++3.+$ 1M 1}D)#oZ 1+ 4#! gh 1M#o 1 #! + 14 #! $% 技 )4567896 !$)*+,(-.,, %, )-. )/ (0. 1),( %12)3(’-( 2.3/)31’-. gh#x1@z{$% ,2.%/%’(%)- 4 #! )-(3)5 (0.)36 23)7%8. ’ ,)5+(%)- /)3 (0. ,6,(.1 M1gh 1)[gh 4#! 1]9#ij 术 3)*+,(-.,, 90.- (0. ,6,(.1 )-(’%- +-.3(’%-(6 : ;0. ’5+5’(%)- 1M 4#! $%gh1^#E HIHJ! )/ (0. )11)- 8.,%- 1.(0)8 )/ #! 3)*+,( )-(3)55.3 %, ()) z{Ll 1i

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