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小型风力发电机最大功率跟踪方法综述 小型风力发电系统结构框图 控制系统在小型风力发电系统控制着整个系统的正常工作，具体来说主要有以下几个方面的作用： 1 额定风速下控制风力机始终正对自然风的方向，保证最大程度的捕获风能，并且实时解缆，避免线缆的纠缠；超过额定风速实时限速偏航甚至停机，保护风力机在电气特性和机械特性允许范围内安全运行； 2 实时监控整流的整流电压以及发电机转速，控制能考负载，对发电机进行保护； 3 对发电系统进行最大功率跟踪，获得最大的风能利用率，提高利用率，减少风速变化对输出电能的影响，是输出电压稳定； 4 对蓄电池进行保护，合理的充放电控制，避免过充和过放，延长蓄电池的使用寿命； 5 合理控制蓄电池输出、DC/DC输出以及逆变等电能的转换，保证负载得到持续的电能。 扰动观察法 扰动观察法普遍用在风力和太阳能发电系统上的最大功率跟踪技术，结构简单，程序设计统一，但此技术本身本身工作在最大功率左右，不是停留在最大功率点，有一定的能量损失。 最佳叶尖速比法 1 采用风速信号控制 采用风速和转速信号的控制方案 测出风速信号，用它与风力机的转速信号相比较，组成闭环控制系统，用来控制风力发电机的电功率输出，时风力机的转速正比于风速而变化。 实现本方案的主要困难是取得准确的风速信号。 2 最佳叶尖转速比控制 采用机械功率信号和转速立方信号的控制方案 这个方案并不能保证风力机在额定风速仪顶下的整个运行风速范围内均能按最佳叶尖速比或最大功率运行，特别实在较低风速段，由于发电机效率下降很快，离最大功率运行更会相差很远。 总之，只有在最佳叶尖速比情况下运行，风力机才能输出最大机械功率。在上述运行情况下，风力机的转速与风力成正比；风力机的最大机械功率与风速的三次方或转速的三次方成正比。 功率曲线控制 为了分析风轮与发电机的匹配，将风轮在更重风速下的功率—转速特性曲线分为峰前、峰值和峰后三个区域。 风力发电机功率匹配图 风力发电机的实际功率负载如图中的风机a线和风机b线所示。有些风力发电机工作在峰前，但目前使用的风力发电几多工作在峰后。 功率曲线控制设计与发电机的输出特性紧密结合在一起，避免了单纯盲目的追求叶片的优化设计而忽略了整机性能。在考虑整体性能的基础上，进行叶片的优化设计。 爬山搜索法 爬山搜索算法就是对风车转速控制的指令值以一定的转速干扰进行扰动，然后观察风车的功率变化。如果功率增加，那么风车转速的扰动方向不变，如果功率减小，则将风车转速扰动反向。 爬山搜索算法流程图 爬山搜索算法虽然克服了叶尖速比控制对参数的强依赖性缺陷，但是它要求转速对风速变化具有瞬间响应特性，对于大型风力机的大惯性大滞后的特点，频繁的转速扰动并不能得到及时的响应。