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- 2015-09-04 发布于湖北
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基于ARM的高精高速运动控制.pdf
andR绷rch
设计与研究测gn
基于ARM的高精高速运动控制
金摄株黄大贵冯代伟
(电子科技大学机械电子工程学院，毅周成都610054)
摘
型值点处的最大衔接速度，然后采用S型曲线加减速控制，实现各路径段之间进给速度的快速衔
接，跌纛达到高速毫精的运动控潮强的。
关键词：嵌入式S型曲线墅值点
and MotionControlBasedonARM
HighSpeedHighAccuracy
JIN Daiwei
Zhenlin，HUANGDagui，FENG
ofMechanicalElectronic ofElectronicScience
《School Engineeringl University
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