一种基于新型初级永磁直线电机的XY工作台设计与实现.pdfVIP

第36卷第2期 中国农机化学报 VoL36No．2 ofChinese Mechanization Mar．2015 2015年3月 Journal Agricultural DOI：10．13733／j．jcam．issn．2095—5553．2015．02．052 一种基于新型初级永磁直线电机的 X-lY工作台设计与实现 殷庆纵，，张宇峰1，刘吉2 (1．苏州工业职业技术学院电子工程系，江苏苏州，215104；2．苏州印象镭射有限公司，江苏苏州，215004) 摘要：直线电机由于结构上的原因，在高速运动过程中会产生推力波动，由此产生的运动速度波动将影响直线电机驱动的工作台轨 迹跟踪精度。用一种推力波动小的新型模块化初级永磁直线电机驱动X—Y工作台，可使X—Y工作台的速度波动减小，有效提高了 x—Y工作台的动态响应速度和定位精度。 关键词：永磁直线电机；推力波动；磁路互补；P