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第! 卷 第# 期 武 汉 大 学 学 报 ·信 息科 学 版 ;(= ! (= # !$$% 年# 月 ’()*+,-. */0 1/2(3)*+,(/ 4-,’/-’ (2 567*/ 8/,9’3.,+: ?*/= !$$% 文章编号:#DB #AEED$ (!$$% )$#A$$$#A$D 文献标识码:F !#$% 卫星的纯几何定轨及动力平滑中的 动力模型补偿研究 # # ! 刘经南G 赵齐乐G 张小红 (#G 武汉大学H4 工程技术研究中心,武汉市珞喻路#! 号,%@$$B ) (!G 武汉大学测绘学院,武汉市珞喻路#! 号,%@$$B ) 摘G 要:探讨了利用IJFKH 卫星星载H4 数据实现纯几何HHH 定轨的方法,对该几何轨道的动力平滑过程 进行了分析,提出了增加非参数项吸收动力模型误差的半参数动力平滑方法。 关键词: IJFKH ;精密定轨;HHH ;动力平滑;半参数法 H!!E= % 中图法分类号: G G IJFKH (-7*’/L,/L ),/,.*+’,+’ M*:(*0 )计 利用星载H4 实现低轨卫星定轨,从H4 精 划由德国波茨坦地球科学研究中心(NO )提出并 密星历及钟差的获取方式上可分为以下@ 种情 付诸实施,目的是利用其大量近地观测精化重力 [% ] 况: 直接获取14 产品 ; 利用大量的全球 ! 场模型,同时开展地球电磁场和大气环境方面的 地面观测,首先进行H4 卫星本身的定轨,然后 研究。鉴于上述目的,IJFKH 卫星采用超低高 再实现低轨卫星定轨; 将地面站、H4 卫星和 # 度、近极轨道的专用轨道设计。此近地轨道对周 低轨卫星一起估计。后两者虽然不受14 星历和 围的环境更敏感,有利于重力场和电磁场的恢复 钟差插值误差的影响,所得的精度会更高,但要同 以及大气重要参数的获取;但轨道越低,受上述动 时处理大量的地面站数据,软件设计复杂,计算工 力环境的影响越大,其重力场模型和非保守力,特 作量巨大。尤其是情况# ,目前只有德国NO 能 别是大气阻力模型就越难以模拟或者估计,这大 [C ] 给出相应结果 。本文主要探讨快速简化的定 大增加了IJFKH 卫星精密定轨,特别是动力学 轨过程,因此采用了第一种方式。本文通过非差 定轨的难度。 单点定位(HHH )得到纯粹的几何学轨道,然后通 自!$$$ 年B 月#C 日IJFKH 卫星成功发射 过附加经验参数的方法对HHH 轨道进行平滑,最 以来,已经积累了大量可用于精密定轨的数据,其 后探讨了利用半参数估计方法补偿动力模型误差 连续的星载 H4 观测,使多种定轨方法成为可 的可行性。

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