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基于双目视觉的工件尺寸在机三维测量.pdf
第21卷第4期 光学精密工程 V01．21No．4
andPrecision
2013年4月 Optics Engineering Apr．2013
文章编号 1004—924X(2013)04—1054—08
基于双目视觉的工件尺寸在机三维测量
全燕鸣’，黎淑梅，麦青群
(华南理工大学机械与汽车工程学院，广东广州510640)
摘要：由于传统测量方法及仪器设备无法满足在机实时检测工件三维尺寸的要求，本文基于双目立体视觉视差原理，搭
建了一套可在车间现场操作的在机测量工件三维尺寸的视觉系统。首先，介绍了改进的基于平面圆靶标的双目视觉测
量系统标定方法。然后，用阈值分割算法从背景中识别出待测工件，采用Canny算子和多边形逼近法提取工件轮廓和
轮廓关键特征点，并在极线约束的特征点匹配算法基础上，提出一种基于灰度相关的密集型精匹配算法，获得了工件边
缘轮廓关键特征点云的三维坐标数据。最后，对匹配所得特征点云进行数据处理和特征拟合计算，得到了工件的关键尺
寸。在车间数控机床上对有斜面及孔结构的工件进行了在机测量实验，结果显示，该系统检测精度达±1．3％以上。
关 键 词：双目立体视觉三维尺寸在机测量工件
中图分类号：TP391．4：TP242．6文献标识码：A doi：10．3788／OPE1054
On—machine3Dmeasurementof
workpiece
on
dimensionsbasedbinocularvision
QUAN Shu—mei，MAI
Yan—ming。，LI Qing—qun
and
(SchoolMechanicalAutomotive China
of Engineering，SouthUniversityof
510640，China)
Technology，Guangzhou
*CD，．r已s户。以di，zgauthor，E-mail：meymaquan@scut．edu．cn
Abstract：Astraditional methodsand cannotmeetthe of3Dmeas～
measuring equipment requirement
urementOf dimensionson—machineinreal—time。3non—machine3Dvision
workpiece measuringsystem
basedonthe ofbinocularstereovisionwasestablishedtoworkatthe
principle
vision calibrationmethod a calibrationwasintroduced．Then，
stereo system byusingplane plate
for fromthe
threshold wasused
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