运动学是从几何观点来研.pptVIP

一、运动描述的相对性 1、质点 particle 一个只具有质量而没有大小和形状的理想物体，称为质点。 是一种理想模型 ideal model 建立理想模型是经常采用的一种科学思维方法，根据所研究问题的性质，突出主要因素，忽略次要因素，使问题简化但又不失客观真实性的一抽象思维方法；除质点外，还有刚体、线性弹簧振子、理想气体、点电荷等。 思考题: 地球可否看作质点？为什么? P ? 于是前面的加速度表达式可写为： 即圆周运动的加速度可分解为两个正交分量： at称切向加速度，其大小表示质点速率变化的快慢； an称法向加速度，其大小反映质点速度方向变化的 快慢。 上述加速度表达式对任何平面曲线运动都适用，但式中半径R 要用曲率半径? 代替。 §1.2 质点运动的描述之二 §1.2 质点运动的描述之二 at 等于0, an等于0, 质点做什么运动？ at 等于0, an不等于0 , 质点做什么运动？ at 不等于0, an等于0 , 质点做什么运动？ at 不等于0, an不等于0 , 质点做什么运动？ 讨论下列情况时，质点各作什么运动： 由 的大小为 §1.2 质点运动的描述之二 前述用位矢、速度、加速度描写圆周运动的方法，称线量描述法；由于做圆周运动的质点与圆心的距离不变，因此可用一个角度来确定其位置，称为角量描述法。 o x y ? ?? A：t B：t+?t 设质点在oxy平面内绕o点、沿半径为R的轨道作圆周运动，如图。以ox轴为参考方向，则质点的 角位置为 ? ， 角位移为 ? ? ， 规定反时针为正 平均角速度为 二、圆周运动的角量描述 §1.2 质点运动的描述之二 角速度为 角加速度为 角 速 度 的 单位： 弧度/秒(rad?s-1) ； 角加速度的单位： 弧度/平方秒(rad ?s-2) 。 讨论：(1) 角加速度?对运动的影响： ?等于零，质点作匀速圆周运动； ?不等于零但为常数，质点作匀变速圆周运动； ?随时间变化，质点作一般的圆周运动。 §1.2 质点运动的描述之二 (2) 质点作匀速或匀变速圆周运动时的角速度、角位移与角加速度的关系式为 与匀变速直线运动的几个关系式 比较知：两者数学形式完全相同,说明用角量描述,可把平面圆周运动转化为一维运动形式，从而简化问题。 §1.2 质点运动的描述之二 线量与角量之间的关系 圆周运动既可以用速度、加速度描述，也可以用角速度、角加速度描述，二者应有一定的对应关系。 R O x ? ? +?? ?0 ?0+?? t+?t B t A 在?t 时间内，质点的角位移为??，则A、B间的有向线段与弧将满足下面的关系 两边同除以?t，得到速度与角速度之间的关系： 图示 一质点作圆周运动： §1.2 质点运动的描述之二 将上式两端对时间求导，得到切向加速度与角加速度之间的关系： 将速度与角速度的关系代入法向加速度的定义式，得到法向加速度与角速度之间的关系： 法向加速度也叫向心加速度。 §1.2 质点运动的描述之二 例题2-1 计算地球自转时地面上各点的速度和加速度。 解：地球自转周期T=24?60?60 s，角速度大小为： 如图，地面上纬度为? 的P点，在与赤道平行的平面内作圆周运动,其轨道的半径为 R ? 赤道 r p §1.2 质点运动的描述之二 P点速度的 大小为： P点只有运动平面上的向心加速度，其大小为 P点速度的方向与过P点运动平面上半径为R的圆相切。 P点加速度的方向在运动平面上由P指向地轴。 §1.2 质点运动的描述之二 例2-2 质点作匀变速圆周运动，则 切向加速度的大小和方向都在变化 法向加速度的大小和方向都在变化 切向加速度的方向变化，大小不变 变化切向加速度的方向不变，大小 质点作匀变速圆周运动，速度的大小方向都在变化；切向加速度和法向加速度的大小方向都在变化。 R o §1.2 质点运动的描述之二 例2-3 判断下列说法的正、误： b. 平均速率等于平均速度的大小。 d. 运动物体的速率不变时，速度可以变化。 依据 平均速率 平均速度的大小 a. 加速度恒定不变时，物体的运动方向必定不变。 c. 不论加速度如何，平均速率的表达式总可以写 成 ，其中 v1是初速度， v2 是末速度。 §1.2 质点运动的描述之二 返回 §1.3 经典时空观及其局限性 本节学习指导： 1、什么是惯性参考系