单片机＋PC二维数控系统的设计与实现.pdfVIP

第2期 机械 设计 与制造 2015年 2月 Machinery Design Manufacture l57 单片机+PC二维数控系统的设计与实现 游达章，肖 哲，李秋实 (湖北工业大学 机械工程学院，湖北 武汉 430068) 摘 要：以PC为上位机，单片机为下位机，设计了一种驱动 —y两轴电机联动的开环控制系统。上位机PC实现插补运 算，指令发送等功能，采用VC编程。下位机完成电机驱动和信息反馈任务，采用AT89S52单片机+ZD一6560一V4电机驱动 模块方式驱动两个两相57步进电机，从而带动 —y十字工作台完成二维运动。上下位机通过串口进行数据通讯，为了 保证数据通讯的正确性，采用了握手协议和检验机制。该控制系统结构简单，成本低廉，可靠性高，可修复性强，为我国大 量老旧传统机床 的升级和小型机 电设备控制系统的开发提供 了一个可行方案。 关键词：PC；单片机；控制系统；二维运动 中图分类号：TH16；TP271 文献标识码：A 文章编号：1001—3997(2015)02—0157—04 DesignandImplementationofaMCU+PCTwo-DimensionalNCSystem YOUDa—zhang，XIAOZhe，LIQiu—shi (SchoolofMechanicalEngineering，HubeiUniversityofTechnology，HubeiWuhan430068，China) Abstract：WithPC础 uppercomputer，MCU OSlowercomputer，theopenloopcontrolsystem isdesignedthroughdrivingtwo motorsofX—Ycrossslipperyplaftorm．WithprogrammedbyVC，uppercomputerPCimplementsthefunctionssuchOS interpolationoperationandsendinstructions．Lowercomputerimplementsthedriveofmootrsandthefeedbackofinformation．It sicomposedofAT89S51andZD-6560-V4motorrdiverfordrivingtwo57steppermotortopromoteX—Ycrosstabletocomplete thetwo-dimensionalmotion．PCandMCUexchnagedataviaserialporaInordertoguarnateethecorrectnessofthedata communication，thehnadshakeprotocolandexaminationmechanismo3eemployedThecontrolsystemhastheadvnatagesof simplestructure，lowcost，^动 relibailityandeasyrepair．Itprovidesafeasibleschemefortheupgradingandreconstruction oftheoldtraditionalmachinetoolsinourcountryandthedevelopmentofsmallmechnaicalnadelectricalequipments． KeyW ords：PC；M CU；ControlSystem ；Two-DimensionalM otion 1引言 二维工作台控制系统，给出了软硬件结构的设计思路，对工业生 产中工作台PLC控制的实现具有参考价值。文献5ll设计了一种基 在一些涉及运动控制的机电设备中，二维或三维的联动非