【系统仿真学报】高精度磁悬浮反作用飞轮自适应神经网络控制.pdfVIP

第20 卷第1 期 系 统 仿 真 学 报© Vol. 20 No. 1 2008 年1 月 Journal of System Simulation Jan., 2008 高精度磁悬浮反作用飞轮自适应神经网络控制 王洁琼，房建成，刘 刚 (北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院, 北京 100083) 摘 要：针对磁悬浮反作用飞轮存在的干扰噪声以及非线性等问题，设计了自适应神经网络机构， 实现了对磁悬浮反作用飞轮的稳定控制，并利用其能够逼近复杂的非线性函数和自学习能力等特 点，实现了对磁悬浮反作用飞轮系统的噪声抑制作用及非线性补偿。对某磁悬浮飞轮系统的仿真研 究表明，该控制机构可有效消除飞轮系统的干扰噪声，抑制控制对象的非线性，提高磁悬浮反作用 飞轮的控制精度。 关键词：磁悬浮反作用飞轮；非线性；主动振动控制；自适应；神经网络 中图分类号：TP229; V444 文献标识码：A 文章编号：1004-731X (2008) 01-0085-04 Adaptive Neural Network Control of Magnetically Suspended Reaction-Wheel with High Accuracy WANG Jie-qiong, FANG Jian-cheng, LIU Gang (School of Instrumentation Science Opto-electronics Engineering Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100083, China) Abstract: Aiming at sensor noises and non-linear response of magnetically suspended reaction-wheel (MSRW), an adaptive neural network control algorithm was investigated. This control algorithm could realize the stabilization of MSRW, approach complicated non-linearity functions, implement the noises’ restraint and the non-linear compensate of MSRW. Simulation results show that the proposed method can eliminate the noises and restrain the non-linearity of MSRW effectively. MSRW can realize high accuracy control by the adaptive neural network method. Key words: Magnetically suspended reaction wheel; non-linearity; active vibration control; adaptive control; neural network 引 言1 自适应神经网络机构对系统进行控制，使系统的参数根据控 制率和自适应率进行在线调整，从而能逼近复杂的非线性函 磁悬浮飞轮具有无摩擦、低噪声等特点，被航天界誉为 数，实现对磁悬浮反作用飞轮系统的高精度控制。由于自适 下一代航天器理想的高精度姿态控制执行机构。然