轨距可变式货车动力学性能分析.pdfVIP

第 31卷第 3期 铁 道 机 车 车 辆 V01．31 NO．3 2011年 6月 RAILW AY I0C0M0TIVE ＆ CAR Jun． 2O11 文章编号 ：1008—7842(2011)03—0013—04 轨距可变式货车动力学性能分析 刘寅华 ，王晋刚 ，翟鹏军 (济南轨道交通装备有限责任公司 研究院，山东济南 250022) 摘 要 根据变轨距货车转 向架结构特点建立车辆动力学仿真模型 ，整车模型包括 7个刚体 ，34个独立 自由度和 8个非独立 自由度。阐述 了模 型中涉及的非线性环节以及处理方法 。计算分析 了车辆在不 同轨距线路运行时空 、 重车工况下的直线运行稳定性 、运行平稳性和曲线通过性能等各项性能指标 。分析结果表 明，轨距可变式货车车 辆的动力学性能指标满足相关技术标准 ，轮对绕 z轴和 轴的转动惯量和车轮滚动圆横 向跨距这 3项参数是造成 变轨距车辆在准轨位和宽轨位性能差异的主要影响因素 。 关键词 变轨距转向架 ；货车 ；动力学性能 ；分析 中图分类号 ：U270．33． 文献标志码 ：A 变轨距转向架作为解决不 同轨距线路 问列车直通 性能分析时需根据线路轨距情况来选择轮对不同的转 到达的最佳技术手段 已在 国外得到广泛应 用 j。我 国 动惯量参数值 。 同周边 国家间的 10条国际铁路联运通道 中有 6条存在 2 动力学模型及非线性环节处理 着轨距不 同的难题 ]。为尽快解决联运通道 中运能与 车辆系统是一个复杂的多刚体系统 ，各部件通过悬 运力问矛盾 ，根据变轨距货车转 向架 的特点 ，对其车辆 挂系统相连接l5]。根据变轨距货车转向架特点 ，将整车 动力学性能进行预测分析。 作为研究对象建立变轨距车辆动力学模 型，如图 2所 1 变轨距转 向架特点 示 。模型涉及 7个刚体 ，整个模型共有 34个独立 自由 根据 我 国铁 路 货 车 现 状 设 计 出 了一 种 运 用 于 度 、8个非独立 自由度 。 1435mm和 1520mm轨距线路 的变轨距 货 车转 向 架 ¨3’，其结构如图 1所示 。变轨距转 向架与传统转 向 架的不同之处在于变轨距转向架采用变轨距轮对 ，轮对 的每根车轴上加装有两套锁 紧装置 。在不 同轨距交界 巍 处变轨距转 向架能够在地 面变轨装置的辅助下 自动进 行轨距变换 ，以适应不同轨距线路的要求，在轨距变换 秆 精 完成后 ，变轨距车辆则像传统车辆一样运行。随着变轨 1lrI]!l1] 躯 距车辆运行线路轨距 的不 同，其车轮两滚动圆横 向跨距 会发生变化，而车轮横向移动则会造成轮对绕其 ,27轴和 图2 变轨距车辆动力学模型 轴的转动惯量 的变化 。因此 ，在对变轨距车辆动力学 轨距可变式货车动力学模型 中除了常见的轮轨接 触几何非线性和蠕滑非线性外 ，还包括 由于采用金属液 体橡胶复合弹簧带来 的一系悬挂刚度的非线性 ，旁承压 紧力的非线性 ，以及旁承和心盘摩擦阻力矩的非线性 。 从文献[4]中，可 以看 出金属液体橡胶复合弹簧 3